米大学の研究チーム、芋虫型の超小型ロボットを開発ダートマス大学（Dartmouth College）の研究チームが、M&Mチョコレート1粒の上を200台で列を成して行進できるほどの超小型ロボットを発明した。 同大学のBruce Donald教授によると、このプロトタイプロボットの大きさは、幅60ミクロン、長さ250ミクロンで、この手のモバイルロボットとしては最小だという。人間の平均的な髪の太さはおよそ90ミクロン（1ミクロンは100万分の1メートル）だ。 このロボットは車輪で走るのではなく、芋虫のように自らの体を伸縮させて移動する。方向転換する場合は、シリコン製の「足」を立てて、その足を軸にして旋回する。障害や故障を避けるため、そのロボットにはヒンジ（ちょうつがい）や車輪は付いていない。あるのは移動用の2つのアクチュエータ（作動装置）だけで、1つは前進用で、もう1つは方向転換用だ。 案内や指示は、ロボットの「足」の下のグリッド電極から伝
