ランキング参加中ロボット ロボット講習会（無料）の指導をしていた時の失敗談 子供たちの自由な発想を抑制したくないとの思いから、理論上失敗する事が分かっているアイデアであっても ”やってごらん”と言って見守るスタイルで指導していました。 レスキュー講習会（初心者向け全4回）を終えて、講習会で組み立てたロボットを自由に作り変える段階になりました。 講習用ロボットは２センサにてライントレースができる仕様ですが、センサなどは最適位置に配置しておらず、取付位置を工夫する余地を残すなど敢えてベストな仕上がりから外した設計になっています。 早速センサ位置をロボットの中心に移動させている受講者がいました。 信地旋回や超信地旋回の回転中心付近にラインセンサを付けると移動量に対するセンサのズレ量が小さくなって制御困難となります。 失敗を見届けてから”なぜ制御が不安定になるのか”について解説するつもりで、次週講