ランキング参加中ロボット ラインセンサ複数個を1ポートに接続する方法について解説します。 １ポートに複数センサを接続する時には”何をしたいのか？”を明確にする事が重要です。 次に”知りたい状態は何か？”を明確にします。 ここではサッカーリーグでのラインセンサを例にします。 何をしたいのか？ 白線を検出して、”アウトオブバウンズ”にならない様にロボットを制御したい。 知りたい状態は何か？ 〇ロボットがラインに達した事を可能な限り早く知りたい。 ・ロボットの制動距離を考慮すると可能な限りロボットの周辺（端っこ）にラインセンサを取り付ける 〇前後左右への移動の全てを検出したい。 ・前方、後方、左側、右側の4か所にラインセンサを取り付ける （ロボットのスピード・制動距離・ラインセンサの取付位置についてはこちらをご参照下さい。） 技術公開とミスリード (勢いもここまで？ その4） - 隠居エンジニア