ProcessingでKinectを使って遮蔽表現のあるARを作ろう - Imaginary Code今日の話は，ARにおいて人や実物体の後方にCGがある時に，CGの一部または全体が隠れて見えなくなっている状態（オクルージョン）をきちんと表現するべく，Kinectを使ってみましょうというものです． 前回はマーカベースの手法で遮蔽を実現する方法を紹介しましたが，今回はそれのKinect版です．事前に形が知らされていない未知形状の物体や，変形する物体，人間の手や胴体に対してもオクルージョンが表現できるようになります．ビバ！Kinect！ 今日はこれの作り方と原理について解説します．あ，ちなみに僕本人です． まずはソースコード いきなりですがProcessingのコードです．Kinectを扱うライブラリとしてsimple-openniを使いました．simple-openniのセットアップについては説明を省きます． import SimpleOpenNI.*; SimpleOpenNI kinec
