1. TCP 経由でホストに接続する docker デーモンの起動オプションの -H オプションで外部からの接続用のポートを追加してあげます。Ubuntu であれば、/etc/default/docker ファイルの DOCKER_OPTS を編集します。 docker デーモンを再起動後、コンテナ内から docker -H 172.17.42.1:4243 で接続できると思います(ネットワークをいじっている場合は IP を変える必要があるかもしれません)。 ちなみに boot2docker だと手順が変わります。0.0.0.0:2376 をリッスンしているので DOCKER_OPTS の変更は不要ですが、tlsverify が指定されていると思うので、cert もってきて tls を使って接続する必要があります。要するに docker-machine がやってくれることをコンテナ内でもや
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