オムニホイール - 熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記オムニホイールを比較的リーズナブルに使う際には、候補は次の３つになると考える。 ダイセン電子工業 オムニホイール（写真上。以下灰オムニ） ダイセン電子工業 プラスチックオムニホイール （写真右下。以下、枝豆オムニ） Nexus社 38mmダブルアルミオムニホイール（写真左下。以下、メタルオムニ） それぞれの厚みはこんな具合。枝豆オムニが圧倒的に薄い。 灰オムニと枝豆オムニは3mmネジつきの割りピンを通す4mmシャフトに固定できる。 ▼ダイセンのギヤモーター タミヤの4mmシャフトを使うギヤモーター（テクニクラフトシリーズ） ▼ メタルオムニは4mmシャフトに直接イモネジで固定する。 灰オムニはオムニホイールDMW40専用車軸セットと合わせて使用する。 枝豆オムニは、付属の長ナット（金属スペーサー？）で固定する。
SLAM Based Autonomous Vacuum Cleaner
