経営の羅針盤ーSINIC理論 | 企業理念経営について ｜ 企業情報 ｜ オムロンについて | オムロン
よりよい社会をつくるという理念に基づき、社会のニーズを先取りした経営をするためには、未来の社会を予測する必要があるとの考えから提唱された「SINIC（サイニック）理論」。オムロンはこの理論を元に、社会に対し常に先進的な提案をしてきました。今もなお、経営の羅針盤としてオムロンに息づくSINIC理論とはいったいどのようなものなのでしょうか。 SINIC理論とは、創業者の立石一真らが1970年国際未来学会で発表した未来予測理論です。立石一真は「事業を通じて社会的課題を解決し、よりよい社会をつくるにはソーシャルニーズを世に先駆けて創造することが不可欠になる。そのためには未来を見通す羅針盤が必要だ」と考え、自ら未来研究を行い、理論を構築しました。パソコンやインターネットも存在しなかった高度経済成長のまっただ中に発表されたこの理論は、当時の近未来として情報化社会の出現、さらに21世紀前半までの社会シナ
Autowareの紹介と課題（1/2） - Qiita
はじめに はじめまして！ 画像データが増えすぎて書けなくなったので、急遽15日のアドベントカレンダーに参加しました。2回にわけます。 12月15日は、オープンソース自動運転ソフトウェア Autowareについての紹介をします。 Autowareは基本的に、PCさえあれば開発できます。 国産のオープンソースで日本人開発者も多くいます。日本語で質問ことできるは、気が楽くですし、すごくいい機会だと思うので、是非Autowareの開発に携わっていただければと思います（いつでもウェルカム状態です）。 興味があれば、メールを下さい メール先などの情報：http://tier4.jp/en/students.php 個人的に、Autoware搭載ラジコンを開発しているので需要があればオープンハードウェアにします。 twitter:@yukky_saito Autowareとは AutowareはLinu
NNの予測根拠可視化をライブラリ化する - Qiita
左から：VGG16 による分類予測の根拠可視化、MLPによる iris データセットのFeature importance(もどき)の計算、Graph Convolution モデルによる水溶度の寄与可視化。 概要 「Deep Neural Networkはブラックボックス、中で何が行われて出力が出たのか知ることはできない」と思っていませんか？ 実際、多くの層からなるNNは複雑で数学的解析は難しいですが、全くわからないというわけではなく、上記のように予測根拠を可視化することによってモデルのデバッグや新たな知見の導出を試みようという研究があります。 今回、このSaliency mapの計算手法のいくつかを実装し、その可視化機能がChainer Chemistry でマージされましたので紹介します。 本記事少し長くなってしまいましたが、最後まで読んでいただければこのような可視化ができるようにな
Arduinoを用いてIMUで姿勢推定 on ROS - ssk diary
初めに IMU選定 -InvenSense社のIMU- 勉強資料 すること ArduinoからIMUデータをpublishする 姿勢推定 比較 参考にしたもの コード置き場 初めに こんにちは．ササキ(@saitosasaki)です． ROSにおいてIMUから姿勢推定できるようにしました． IMUの値を読み取るためにArduinoを用いました． 以下、姿勢を取得するまでの道のりです． IMU選定 -InvenSense社のIMU- 安いimuといったらInvenSense社のイメージでした．1000円くらいで買えます． 以下，InvenSense社のIMUのまとめです． 品番 説明 mpu6000,6500 もう生産してない．6軸（角速度+加速度） mpu9150 9軸（６軸+地磁気） mpu9250 9150の改良品で小型化し、磁気センサの分解能も高くなった． icm20602 9250
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