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Arduino　加速度センサ
[HOME]　　[Processing関係]　　[Arduino関係]　　[マテリアル関係]　　[秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : 今回は秋月電子で購入した「KXM52-1050」という３軸加速度センサモジュールを使い、重力方向に対する傾斜角を読み取ります。このセンサでは、XYZ軸の３軸ありますが、XとY軸だけでも三次元的な傾斜角を計測することができます。一応、センサのXYZの３つの出力端子をArduinoのアナログ入力端子にそれぞれ接続することにしますが、実際使うのはXとYの出力値とします。データシートをみながらセンサの端子を以下のように接続します。１：５V（Arduino５V端子と共有）２：５V（Arduino５
Drunkar 2013/02/25
arduino
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Arduino+Xbee Shield/Processing+XBee Explorer USB
[HOME]　　[Processing関係]　　[Arduino関係]　　[マテリアル関係]　　[秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : Arduinoにはワイヤレス通信するためのXbee Shieldがあります。今回はArduinoのXbee Shieldのサイトを参考に簡単な通信実験から始めたいと思います。Xbee Shiledを装着したArduino基板が２個必要になります。（Xbee Shiledを装着したArduino基板）注意しなければいけないことは、Arduino基板にXbee Shiledを装着したままプログラムをアップロードする際、Xbee Shiled上にある二つのジャンパピン（二つの間には「XBEE/
Drunkar 2012/12/22
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Arduino　小型DCモータ／TA7291P
[HOME]　　[Processing関係]　　[Arduino関係]　　[マテリアル関係]　　[秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : 小型のDCモータ「FA-130」を制御する方法についてです。このモータは、車のプラモデルなどに使われるDCモータです。最大で５００mAの電流が流れます。大抵DCモータを扱う場合、Arduino基盤にとっては過電流となるので別電源（乾電池など）が必要となります。 DCモータには二本の線がついており、一方をプラスに、もう一方をマイナスにつなげば回転し、プラスとマイナスを入れ替えれば逆回転します。スピードは、電圧が低いと遅く、高いと速く回転しますが、今回の場合はPWM（パルス）で調節します。パルス
Drunkar 2012/11/20
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