RTKLIB には リアルタイム測位を行う方法として、rtknavi と rtkrcv というプログラムが用意されています。前者がGUIベースのもので、後者がコマンドラインベースのものになります。rtknavi は windows 前提のGUIのため、raspberry pi などのシングルボードコンピュータで リアルタイム測位を行いたい場合には、rtkrcv を使うことになります(※1)。 (※1) https://github.com/cartoocm/RTKLIB-QT のようにgithub上でwindows 以外でも実行可能なGUI環境がいくつか公開されています。 rtkrcv シングルボードコンピュータには、ディスプレイがついてないことが多いですが、rtkrcv にはネットワークから測位状況を監視したり、管理コンソールにアクセスしたりできるようになっています。 測位状況の監視 モ
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