木製CNC自作
木製CNC自作に関するブログ。記事内の事柄に関しては自己責任にてお願い致します。 このブログの記事が利用されて、なにか面白いものが作られることをを期待しております。なぜ木製かって？一定以上の大きさになるとステッピングモーターでのある程度以上の速度では駆動できなくなるからさ。重くて。もう、メインのフレームに一部鋼材を使ったから木製では無いのでこのブログも「おしまい」かも。 今どきの産業用MCにはシリアル通信による絶対位置エンコーダーが付いているので位置を失わないどころか、ホーミングすら行わなくても正確な位置が検出されますが、自作や小型NC加工機の場合、絶対的な位置をマシンが知る手段としてホーミングを行わなければなりません。 ホーミング動作を行い、コンピュータに機械原点（ホーム位置）を設定します。 このホーミング、ホーム位置には各軸用の何らかのスイッチが取り付けられていると思われます。 フォト
ロボット自作がラクラクできるオープンソース基板付き全部入りキット「Multipro」
ラジコンカー感覚で自作ロボットを動かして遊ぶことからロボット工学を学ぶための教材や実験などに利用することまでできるオープンソースのロボット組み立てキットが「Multipro」です。 multiplo Robot Building System 実際にこのキットを使っていろいろな姿にくみ上げられて動いているロボットたちの姿がYouTubeで公開されており、4脚型からノートPCを上に載せたものまでいろいろなバリエーションを見ることができます。 Cool Robots - Multiplo - YouTube クッキーらしきものを挟むロボットアーム。 2本の腕を持ち車輪で移動するタイプです。 以下はスマートフォンで操作できるように作られたもの。 Macで操作できるクレーンを製作することも可能。 4脚型のロボットを上から見るとこんな感じ。 ノートPCを上に載せて走り回る車型ロボット。 多角形のボデ
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