ロボットスーツ「HAL-5」を長期展示－ロボットミュージアムロボットスーツ「HAL-5」 Prof. Sankai Universiy of Tsukuba / CYBERDYNE Inc. 筑波大学大学院教授でロボット工学博士の山海嘉之（さんかいよしゆき）さんが開発したロボットスーツ「HAL-5」が、ロボットミュージアム（名古屋市中区錦3、TEL 0120-156-610）で特別展示されている。山海さんは、医療福祉機器、システムの研究開発など行うサイバーダイン（茨城県つくば市）の設立者。 「HAL」は、「Hybrid Assistive Limb」の頭文字。構造は、筋肉を動かそうとしたときの脳からの信号によって発生する、生体電位の変化をセンサにより検出し、その電位変化に応じてモーターを制御するシステム（随意的制御システム）と、データベース化された人間の基本動作と動作中の各種情報をもとに、「HAL」自らが先立って動作を開始するシステム（自立制御シス
