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2007 年 3 月 CVIM 研究会チュートリアル／情報処理学会研究報告 2007-CVIM-158-(26) pp. 193-204. グラフカット 石川 博 名古屋市立大学 大学院システム自然科学研究科 〒467–8501 名古屋市瑞穂区瑞穂
2007 年 3 月 CVIM 研究会チュートリアル／情報処理学会研究報告 2007-CVIM-158-(26) pp. 193-204. グラフカット 石川 博 名古屋市立大学 大学院システム自然科学研究科 〒467–8501 名古屋市瑞穂区瑞穂町字山の畑１ E-mail: hi@nsc.nagoya-cu.ac.jp あらまし ビジョンや画像処理の多くの問題を, エネルギー最小化の問題と捉えることができる. そのエ ネルギー最小化の方法として, 近年, グラフの最小切断（グラフカット）アルゴリズムが, ますます有用 で人気のある手法となり, ビジョンや画像処理に盛んに応用されるようになってきた. 本稿では, グラフ カットの離散最適化への応用を概観し, 主要な3つのアルゴリズムを詳述するとともに, 具体的にステレ オやセグメンテーション等, ビジョンやグラフィックスへの応用を紹介する
Kei Okada
The University of Tokyo Graduate School of Informatio n Science and Technology Department of Mechano-Informatics, JSK Laboratory Recent Activities Humanoid Robot in Every Day Life PR2 Fetch a Sandwitch (IEEE Spectrum) 2011 Semantic Object Search in Large-scale Indoor Environments (Manabu Saito, Haseru Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba, Lars Kunze, Michael Beetz), In IEEE/RSJ International Conference
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Range Image Segmentation Based on Decomposition of Surface Normals Kari Pulli and Matti Pietik¨ainen Computer Laboratory Department of Electrical Engineering University of Oulu 90570 OULU, Finland Abstract A method for segmenting range images into homo-
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http://www.me.cs.scitec.kobe-u.ac.jp/~takigu/pdf/2007/PRMU_FUKUDA.pdf
http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/04/pdf/PIA01.pdf
http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/FLABResearchArchive/Master/M07/Paper/kida_paper.pdf
Fulltext PDF: ansinet/itj/2008/84-90.pdf
1354 Randomized Hough Transform Lei Xu Chinese University of Hong Kong & Peking University, China Erkki Oja Helsinki University of Technology, Finland Copyright © 2009, IGI Global, distributing in print or electronic forms without written permission of
http://www.cse.cuhk.edu.hk/~lxu/papers/journal/xuo93cvgip.pdf
論文 局所領域内の Hough 変換を用いた高速な直線検出法 村上 和人† 成瀬 正† High Speed Line Detection Method Using Hough Transform in Local Area Kazuhito MURAKAMI† and Tadashi NARUSE† あらまし 本論文では，Hou
Theoretical & Experimental Considerations on the Detectability of Lines for Randomized Voting Hough Transform | CiNii Research
（様式第１１）
�橡�修士論文アブストラクト.PDF