はじめに(動機) 前記事に掲載したM5stackを使って、キッチンの手前に置く「お風呂沸かしボタン」押しロボットを作るためだった。 以前に、Amazon echo+Node-REDで家電をコントロールする仕組みをラピットプロト的に作った。 ogimotokin.hatenablog.com これにより、赤外線で操作できる家電(照明/エアコン/扇風機/テレビ/レコーダ)はAmazon echoの制御管理下に入り、 実際に役に立っている(妻や子供たちからの評判も上々!) 「せっかくなら家じゅうの家電を制御してやろう」と欲望は尽きず。 ここで問題になってくるのは、「赤外線で制御できない操作機器」その中で、我が家で良く使うのは「お風呂沸かしボタン」だった。我が家では、お風呂の水の入れ替えは2,3日に1回、しかもお風呂に入るタイミングは家族バラバラなので、冷めた湯舟を沸かす機会は平均1回/日はある。
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