研究開発部 スマートキッチングループ アルバイトの鈴本です． 今回は，最近取り組んだまぜまぜ機の検討とプロトタイプ開発について紹介します． １．はじめに ２．背景 〜まぜまぜ機〜 ３．まぜまぜ手法のアイデア整理 3-1．三脚型まぜまぜ機 3-2．縁取り付け型まぜまぜ機 3-3．マグネティックスターラ型まぜまぜ機 ４．開発方針 4-1．要求と現状の問題 4-2．開発コンセプト ５．実装（ハードウェア） 5-1．概要 5-2．マイコン 5-3．電源ライン 5-4．９軸センサ 5-5．モーター，モータードライバ 5-6．温度計 5-7．スピーカ ６．実装（ソフトウェア） 6-1．概要 6-2．様々な振動パターン 6-3．Bluetooth Low Energy (BLE) を用いたコマンド・テレメトリ 6-4．９軸センサを用いた，回転具合の推定 6-5．最適モーター出力探索 6-6．タイマー機能