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四元数 [物理のかぎしっぽ]
実数は直線上の一点を，虚数は平面上の一点を表すものです． しかし，残念ながら3次元以上の一点を表すような数を美しく定義することは出来ません． それでも，乗法の交換則を犠牲にすればなんとか四元数というものを定義することが出来ます． 高校や大学でも四元数の話を少し習うかもしれませんが， 物理学で実際に四元数をどのように応用できるかというと，勉強する機会はあまり多くないかもしれません． 実は，四元数を使うと剛体の回転が美しく記述できるのです． 剛体の回転運動や，結晶構造の解析などに役立ちますし， 実際にスペースシャトルの姿勢を制御する計算にも四元数が使われています． 四元数の基礎 あまり数学的な内容には立ち入らずに，必要事項だけを簡単に書きます． （興味のある人はもっと詳しい本を読んでみてください．） 四元数の生い立ち 四元数はアイルランドの数学者ハミルトン( )によって考案されました． 年 月
数式処理システムMaximaで楽をしよう
Maxima公式サイト ダウンロードページで自分が使いたいバージョン（Windows VersionあるいはLinux - RPM Version）を クリックします。飛んだページでダウンロードするミラーサーバを選びます。 日本だとJAIST（北陸先端）が一番近いですね。Windows版のMaxima-5.9.3をダウンロードする手順を以下に示します。 http://maxima.sourceforge.net/に行って 左のメニューからDownloadをクリックします。 Sourceforge download pageをクリックします。 Latest File Releases（最新版）の中からリリース名をクリック。 Windowsの一覧の中からmaxima-5.9.3.exeをクリック。 ミラーサーバの一覧が出るので好きなところの「Download」をクリック。 とりあえ
物理のかぎしっぽ
[2007-10-27] 電磁気学/ビオ・サバールの法則とその応用（クロメル著） [2007-10-27] 力学/球殻のつくる重力ポテンシャル（クロメル著） [2007-09-30] 解析力学/エネルギーの定義とエネルギー保存則（佑弥著） [2007-07-07] 電磁気学/一様に帯電した無限平面板の作り出す電場（CO著） [2007-06-05] 解析力学/ネーターの定理（佑弥著） [2007-06-02] 力学/ベクトルのモーメント（トルクと角運動量）（クロメル著） 力学/角運動量（クロメル著） 力学/角運動量を持つ系の例（クロメル著） 力学/全角運動量（クロメル著） 力学/慣性モーメント（クロメル著） more ≫ 2007年の更新履歴 「物理のかぎしっぽ」は，さまざまなバックグラウンドを持つ メンバー によりつくられている，物理学と数学とコンピュータ
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