第1条件 ↓のようなコンベアチェーンであること http://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/small-pitch-conveyor-chain/standard/chain/ 第2条件 ローラチェーン又はギア減速であること、間違ってもVベルトやPIVでは無い事 http://www.kbrasch.co.jp/products/mechanism/piv/ http://www.mikipulley.co.jp/JP/Products/SpeedChangersAndReducers/index.html 第3条件 サーボコントローラが三菱Q17シリーズ相当以上の位置決めコントローラであり 且つサーボコントローラとサーボアンプ間がデジタルバス結合であること http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/prod