概要 ジョイントバイラテラルアップサンプル [project page]は,高解像度な情報をガイドにして低解像度の画像(やマップ)を高速&高精度にアップサンプルする手法です. コンピュータビジョンの問題を解決するときに,このような状況は良く起こります.ステレオマッチングによる奥行き推定やセグメンテーション,アルファマッティングや背景差分など,様々なコンピュータビジョンの問題は非常に計算コストの高い最適化処理を施すことが多くなっています.特に画像解像度が高い場合,これらのコストが顕著となってきます. そのため,サブサンプルなどして,低解像度な画像上の情報で求めて,あとは粗密探索で階層的に求める,もしくはリサイズ(拡大)して使うといった場合が考えられます.他にも画像センサと他のセンサの解像度が異なる場合などでも使えます(デプスセンサなど), ジョイントバイラテラルアップサンプリングは,高解像