XBee Wi-Fi を使って台車を動かす Chick Lab2023-09 « 123456789101112131415161718192021222324252627282930 » 概要： XBeeWi-Fiを使ったキーボードコントローラー作成と台車（ロボット）制御をやってみました。 環境構築： 今回、コントローラー（ソフトウェア）作成としてpygameというライブラリを使用しました。 また、台車に関しては以前作成したものを使用しています。 これはシリアル通信で制御できる仕様となっており、XBeeとつなげることで動かすことができます。 以下使用したもの。 ・ pygame (pythonライブラリ) ・ シリアル通信で制御できる台車 ・ XBee Wi-Fi 実行結果： こんな感じのキーボードで制御できるソフトをPythonで作成しました。 実際に動かしてみるとこんな感じになります。 成果物： 今回作成したソフトのソースは以下に置いておきます
