ArduinoとPC(Processing)のシリアル通信
大阪大学 機械工学専攻 石川・南研究室のwebsiteは下記に移転しました → http://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/ こちらの続編です．Arduinoを使ったリアルタイム制御，とくに母艦PCとのシリアルデータ通信をしながら制御するときの注意点についてまとめています． シリアル通信のAPI シリアル通信のAPIをArduino側，PC側（ここではProcessing）のそれぞれについて整理しておきます． この記事ではArduino→PCの方向の通信についてのみ示します． Arduino側 Arduino IDEのSerialライブラリを使います． Serial.print(val, format) val をASCII文字列としてシリアルポートに出力します． valは任意のデータ型でOKです．すなわちchar, byte, int, float, char[]
ArduinoとProcessingの連携2：大きな値を送信する、データの流れを視覚化する
今日の内容 先週の課題の講評会 センサーからの入力を視覚化する – ArduinoとProcessingの連携のつづき 大きな値を送受信する – 大きな値 → 0〜1023 (1024段階 = 210 = 10bit) 先週のように、0〜255にマッピングするのではなく、全ての値が反映されるように送受信する方法を学ぶ – ビット演算の使用 データの流れを視覚化する ノイズの影響などを除去しながらデータが変化する様子を視覚化する 先週の課題の講評会 先週の課題： Generative Gestaltungのコードを活用して、Arduinoにとりつけたセンサーや可変抵抗、スイッチなどを操作すると形態や動きが変化するプログラムをProcessingで作成する。 使用するセンサーは自由に選択してください。温度センサー、光センサー、可変抵抗以外のものでもOK 複数のセンサー、可変抵抗を組み合せても構
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