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2020.4.24 Arduino版に移行しました。 2017.8.2~3 夏休み電子工作教室(東京都港区内小学校) 2017.3.12 電子オルゴール講習会(東京都港区) 2017.3.9 Digisparkに対応 2016.8.6 玉川大学夏休み小学生理科教室 2015.7.18~2015.11.28 鳥取県中部ものづくり道場 2014.3.14 ~音階2ラ#の低い音が正しく出なかったので修正 2014.3.6 Mymelo2にリニューアル 2013.11.2 (株)プロアシスト 社内研修 2013.4.1 浅田寿展氏(兵庫県三田市)らが64bitおよびインストール不要に対応(こちら) 2012.5.19~20 放送大学面接授業 2012.3.12~15 豊中市立東泉丘小学校(大阪府) 小4 図工製作 2011.4.4 写真立ての制作メモを掲載 2010.10.22~24 弘前大学祭技
第8回 Pepperでデータ・ロガーを作ろう(3) 前回は、照度と人の検知結果をパソコンで収集し、蓄積するプログラムを作成しました。 センサとしては2種類ですが、pepperのモード2はアナログ入力が3本あるので、あとひとつセンサを追加することができます。 そこで、簡単に作れる温度センサを追加してみることにしました。 【回路の検討】 センサには、定番のLM35を使うことにします。電源電圧を加えるだけで、温度の測定結果が電圧で出力されます。3ピンのトランジスタと同じパッケージで扱いも楽です。 LM35のセンサ出力は温度1℃の変化で10mV変化(10mV/℃)します。0℃で0ボルト、100℃で1.0Vになります。一方、Pepperは5Vを8ビットでA-D変換していますので、約20mVの分解能があります。したがって、LM35をそのままPepperにつなぐと、温度の分解能は約2℃になり
第8回 Pepperでデータ・ロガーを作ろう(2) 前回作ったセンサで、データをパソコンに取り込めるようになりました。 データ・ロガーは、センサから集めたデータを蓄積することが必要になります。 今回は、データ・ロガーの中心部となるデータ収集プログラムを用意します。 【Processingのプログラム】 定期的にデータを収集して、ファイルに格納するプログラムをProcessingで作成します。 後で加工しやすいようなデータ形式にしておくことが重要です。ここでは、テキスト形式、スペース区切りで、ファイルに書き込んでいくようにしました。 プログラムを示します。 001 /* data logger */ 002 import processing.gainer.*; 003 004 PFont myFont; 005 Gainer gainer; 006 PrintWriter
HIDaspx AVRで何かを作るには、まずAVRライター(書き込み器)を用意しなければなりません。 HIDaspxは、ATtiny2313を使用した最も廉価なUSB接続AVR書き込み器です。 MINTIAケースに入れるのがマイブームです。 では、HIDaspxを作るための書き込み器はどうするかって? まずはHIDaspxの項目をお読みください。 ↑ マイコン汎用書き込み器 hid_blaster pic18blaster arm_blaster について 最近では、AVRチップのほかにPIC18やARMも使用しています。 下のチップのどれかを使って、3種類のどのマイコンにもファームウェアを書き込めるようになりました。(どれでもライター)*1 これからAVR,PIC,ARMマイコンの書き込み器を用意したい方向けには、写真一番右の基板(STBEE_MINI)がお勧めです。価格も手ごろ(200
最近の情報 2008年 9月28日: 78K0版を遅いSCKクロックで計測していました。再度、訂正します。 ドジッ子ですみません。 2008年 9月28日: すみません、78K0版PIC/AVRライターの書き込み時間の表が大きく間違っていました。HIDaspの書き込み時間を追加すると共に訂正しました。 2008年 8月15日: 78K0版PIC/AVRライターの読み書きを高速化しました。 2008年 8月3日: 78K0版AVR-ISPライターがPIC Writer509ライターにもなりました。 プログラムは共通ですが78K0版Writer509については製作記事を書きました。 更新履歴 2008年 7月20日: AVR-ISPライター 78K0(USB)版を公開しました。 2008年 7月 8日: LEDフラッシャーを公開。 2008年 6月29日: 入門用AVR-IS
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