このページは非常に古いページです https://ws.tetsuakibaba.jpに情報は移行されました
このページは非常に古いページです https://ws.tetsuakibaba.jpに情報は移行されました はじめに サーボモータは電源，グラウンド，制御ピンの３つのピンだけで制御ができ，お手軽に操作できる反面，基礎を しっかり固めておかないとその制御で困る人が多いようです．サーボは動作時のノイズが多いので私もよく困ります． ウェブ上のノウハウだと動かしてハイおしまい的なものが多かったので，ここではちゃんと振る舞いを理解することで サーボの気持ちになることを目指します． PWMの制御幅で角度コントロール サーボモータは角度を指定して，シャフトを自由に動かすことができます．サーボ内部はモータとギアによって， 結構な力（トルク）を持っています．この角度指定にはHIGH, LOWを繰り返すパルス幅変動を利用しています． 下記の回路を「Start Simulation」ボタンを押して実行してくだ
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 各種ライブラリ サーボモーター”
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞各種ライブラリ－＞サーボモーター サーボモーター制御ライブラリ arduinoはフィジカルコンピューティング用に作られ、発展してきたモノなので、サーボモーターを簡単に扱えるようなライブラリが Contributed Librariesに２種類公開されています（バージョン００１１公開時点）。 以下に、サーボモーターの、arduinoとサーボモーターを繋いだ使い方やサンプルスケッチを纏めます。 写真は、手持ちのreduino-nanoに秋月で買ってきたサーボモーターを取り付けて実験しているところです。 サーボモーターについて arduinoを入手するまではサーボモーターをマイコンに繋いで使ったことが無かった程度の私が書くのもなんなんですが、 ライブラリの使い方にも関係することが色々あるので、その辺りについて一通り整理しておいた
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