２－１：微分方程式のプログラム上の解法（オイラー法）の習得１：ラグランジュの運動方程式 いきなりラグランジュの運動方程式…などと言われても、何のことやら、ですね。 実を言えば私も良く知りません。（おい） でも、別に全てを知り尽くす必要はないのです。 車の仕組みを細部まで理解しなくても、「アクセルを踏む」ことさえ知っていれば車は走ります。 この場合の「ラグなんたら方程式」も別に理解しようとしなくても良く（いや、全く覚えようという気が無いのもマズイですが）、一つのツールであるという認識で十分だと思います。 なので、下の式の解なんぞふっ飛ばしちゃってもＯＫです。 実際、私も大学時代のテキストほぼそのまんまにここを書いてますから。（駄目じゃん） 唯一、式（２）のカタチだけ、こんなモンが有る程度に覚えておけば問題無いでしょう。 へ？∂だのｄ／ｄｔだの訳分らん？ 細かい事気にしちゃ負けです（何に） とにかく、ラグランジュの運動方程式というのは、以下のようなも
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