ギリシャ文字一覧表
アルファベット-ギリシャ文字対応表 アルファベットに大文字，小文字があるようにギリシャ文字にも大文字小文字があり，さまざまなギリシャ文字が数学，専門書等で使用されています． ●表の見方 この表はアルファベットをABC順に配置し，それに対応するギリシャ文字と英文表記および代表的なカナ読みを横に並べています． 以下の場合に活用して下さい． カナ読みで紫表示されているものは電気系で頻繁に利用される文字です．覚えておきましょう． 活用方法 １．ギリシャ文字の読みや英語表記が分からないとき．（該当する文字を探す．） ２．ワープロでギリシャ文字を出したいとき．（該当するアルファベットをタイプし，フォントをSymbolに変更すると得られます．） アルファベット-ギリシャ文字対応表
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【主要な参考文献】 日立シングルチップマイクロコンピュータ H8/3048シリーズ ハードウエアマニュアル 日立ＳＨ７０４０シリーズハードウエアマニュアル ハンディブックメカトロニクス 三浦宏文氏監修 オーム社 トラ技ORIGINAL No.7 マイコン＆メカトロニクスの誕生 ＣＱ出版社 H8/300H クロスアセンプラユーザーズマニュアル Ｈ/3048用Ｃコンパイラ ユーザーズマニュアル Ｃ言語本格入門 パーフェクト文法マスター 森田裕氏 技術評論社 電子工作のためのＰＩＣ活用ガイドブック 後閑哲也氏 技術評論社 Ｃ言語によるＰＩＣプログラミング入門 後閑哲也氏 技術評論社 ＶＨＤＬによるディジタル回路入門 並木秀明氏、永井亘道氏 技術評論社 ＶＨＤＬによるハードウエア設計入門 長谷川裕恭氏 ＣＱ出版社 【ロボット製作関連のWEB】 KO-1さん [super machineR] 吉野耕
２０４．加減速時に必要なトルク
２０４．加減速時に必要なトルク 2003/05/12 【アクチュエータ編ＴＯＰに戻る】 さて、２０１〜２０３のページでは、静止姿勢の時に各関節に加わる自重によるモーメントを考えてきました。これは早い話が、各関節でそれに相当するだけのトルクが出せれば、最低限姿勢の維持ができるというものです。ロボットの場合、それで十分かというとそうではありませんね。自分の重さを支えるだけで精一杯では、自由に動き回ることはできません。つまり、それぞれの関節を、好きな時間内に好きな位置まで動かせないと意味がありません。では、自由に関節を動かすためにはどれくらいのトルクが必要になるのでしょうか。姿勢を維持するために必要なトルクに加えて、いったいどれくらいのトルクを見込んでおけば良いのか、について考えてみましょう。 ２０４−１．直線系での運動方程式 中学校くらいの理科で以下のようなことを勉強しているともいます
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