ハーモニックドライブ®の原理：ハーモニック・ドライブ・システムズ斬新な発想に基づく、ユニークな原理のハーモニックドライブ®。このメカニズムは、米国の発明家マッサーによって生みだされたものです。 マッサーは、専門の機械工学の分野を超え、物理・化学・生物など広範囲にわたり1500件以上の特許を所有する、天才発明家です。 これまで、動力と動作を伝える歯車機構は、「より速く、より精密に」という至上目的を達成するため、剛性が高まる一方でした。 これに対し彼のハーモニックドライブ®理論は、金属のたわみ、弾性力学を応用するもので、従来の常識をくつがえす動力伝達方式として一躍、世界中から脚光を浴びました。 金属の弾性力学を応用したハーモニックドライブ®は、わずか3点の基本部品（ウェーブ・ジェネレータ/フレクスプライン/サーキュラ・スプライン）から構成されています（形状により、４種類の基本要素となる場合がありますが、作動原理は同じです）。この精密なモーションを生む
