ようやく再開！ | この小さき世界チャンピオンシップ大会は早めにとりかかろう！と決めておきながら、結局だらだら…。 関西大会も出たかったのだが、準備不足と他にもバタバタしてることもあって、やむを得ず見送り。 やっと今日、競技会以来はじめて愛車をとりだした。 とりあえずログをIRでPCに送れるようにすることからはじめた。すでにあるんじゃないの？と探してみたけど見つからなかったので作った。 まず、brickos側はとても簡単だ。lnp_addressing_write()を呼ぶだけだった。 最初の2つの引数で送りたいデータのポインタと長さを指定し、残り2つで送信先のアドレス/ポート、送信元のポートを指定する。 最終的には以下のヘッダとCRCをつけてIRポートからデータが送信される。アドレスは上位4bitがアドレス、下位4bitがポート番号であらわされる。 |ヘッダ(0xF1)|パケット長|送信先アドレス|送信元アドレス| これ
