ΔΣ変調 - WikipediaΔΣ変調（デルタシグマへんちょう）とは、パルス密度変調 ( PDM、英語:pulse-density modulation )方式の一種である。音声などの信号に対して用いられることが多い。 半導体技術の発達や精度の必要なアナログ的な部分が少ないなどの点から、A/D変換及びD/A変換で多用されている。 量子化雑音のパワースペクトル密度分布の形状を整形（ノイズシェーピング）し、通過帯域のダイナミックレンジを向上させる。また、より小さな量子化語長数に符号化する効果もある。 古典制御工学においては、PI制御に分類される。 1960年代初めに当時大学院生で、後に早稲田大学理工学部教授などを歴任する安田靖彦が、Δ変調（差分パルス符号変調）のオフセットの問題が回避された方式として考案・開発し、「Δ-Σ変調」と命名した[1]。以上の経緯もあり日本ではほぼ「ΔΣ」の順で呼ばれるが、再生側の処理構成を数式的な
