群知能 - Wikipedia
群知能（ぐんちのう、むれちのう、swarm intelligence, SI）は、分権化し自己組織化されたシステムの集合的ふるまいの研究に基づいた人工知能技術である。「群知能」という用語は、1989年 Beni および Wang が提唱したもので、セルラーロボットシステムに関して使ったのが最初である[1](セル・オートマトン、進化的計算も参照されたい)。 SIシステムは一般に単純なエージェントやボイドの個体群から構成され、各個体はローカルに互いと、そして彼らの環境と対話する。個々のエージェントがどう行動すべきかを命じている集中的な制御構造は通常存在しないが、そのようなエージェント間の局所相互作用はしばしば全体の行動の創発(emergence)をもたらす。このようなシステムの自然界の例として、アリの巣、鳥の群れ、動物の群れ、細菌のコロニー、魚の群れなどがある。[2] 群ロボット工学は群知能の
超広帯域無線 - Wikipedia
超広帯域無線システム（ちょうこうたいいきむせんシステム、「超広帯域」Ultra Wide Bandの略称UWB[1]）は、ごく短く鋭い矩形波（パルス）の電波で、中心周波数がかなり高く、広い帯域幅に分散する信号を利用した無線技術である。通信範囲はごく近距離だが高速通信のほかに位置検出が可能などの特性を有する。 定義[編集] 広義の超広帯域無線[編集] 500メガヘルツ (MHz) または1.5ギガヘルツ (GHz) 以上の帯域幅を使用する無線通信。 または 中心周波数に対する帯域幅である比帯域幅が20パーセント (%) または25%以上で、搬送波や変調の有無に関わらず、近距離高速通信が可能な無線技術。 狭義の超広帯域無線[編集] インパルスレディオ（Impulse Radio、インパルス無線）方式で、変調をせずに、1ナノ秒 (ns) 以下の数百ピコ秒 (ps) 程度の非常に短いインパルス状の
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