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ソフト・ロボティクスがまた一歩前進。液体誘導体でできた「自己修復する人工筋肉HASAL」2018.01.11 21:009,264 たもり ロボット開発の一分野であるソフト・ロボティクスの目標は、もろい物体を壊すことなく丁寧に掴めるロボットを開発すること。それを可能にする人工筋肉には誘電性エラストマーを使用したものがありますが、今度はある研究チームが液体誘電体を使用した人工筋肉を発表しました。 コロラド大学ボルダー校の研究チームは先週、Science誌にHASAL(hydraulically amplified self-healing electrostatic)アクチュエーターと呼ばれる人工筋肉についての論文を発表。HASALは液体誘電体が弾力のある素材の中に入った構造で、電圧が加わることで内部の液体が動き、ヒトの筋肉みたいに収縮と伸張するといった仕組みになっています。そのため冒頭のG
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