モーターの種類
電源別に分けると： AC（交流）モーター：一定速度向き、長寿命、大型化向き、構造が簡単。 DC（直流）モーター：速度制御が容易、トルク大、小型化向き、構造が複雑（ブラシ接点など）。 ギヤードモータ： モーターとギヤボックスが一体となっているもの。 規格内であればモーターとギヤボックスの組み合わせは自由。 平歯車、遊星ギヤ、ウォームギヤなどあり、モーター回転軸に対して平行軸、同心軸、直交軸などになる。 ACインダクションモータ： 一般的な交流モータ（扇風機など）。 可変的な速度制御は難しい（速度制御の場合：速度可変／逆転可能な種類を選ぶ必要がある）。 大型あり。 ACシンクロナスモータ： 交流電源の周期に同調し一定速で回転する。 仕組みはステッピングモータに似ている。 DCブラシモータ： 一般的なDCモータで、制御が容易。 そのままバッテリーと接続できる。 回転部分にコイル、外側を永久磁石が
大きいモーター
専門的な工学系ではないけれども、歯車、機構などのメカニズム（できるだけハードウェアに焦点を合わせた）についてのブログ。 大きいモーター（人を乗せて動かすなど）についてです。 オリエンタルモーターには様々な種類のモーターがありますが、その中でもブラシレスDCモーターBLHシリーズを紹介しておきます（以前使ったことがあるので）。ACモーターにも小型なものから大型のもの、一定速度向きのもの、速度可変可能なものなどありますが、 DCモーターのメリットとして： ・起動トルクが大きい（同出力ACモータに比べれば小型） ・速度制御が容易 ・DCバッテリーを使ってスタンドアロンにできる 種類： ブラシレスDCモーターBLHシリーズには15W、30W、50W、100Wの４種類があります。ギヤヘッド（減速機：5~200倍）との組み合わせでより大きなトルクを得ることができ、100Wのものであれば余裕で人間を乗せ
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