Kinectのキャリブレーション with libfreenect その１Kinectのアプリを作成しようとして詰まったことのメモ類 環境は以下の通り。 Ubuntu 12.10 + libfreenect 有名な話ではあるが、HW構成上Kinectはその奥行き画像とRGB画像を取得するカメラが別々のため、取得した情報がずれている。 これを解決するためには両方のカメラから取得した画像の同じ場所を指し示すピクセルを重ねるキャリブレーションの処理が必要となる。 キャリブレーションの方法は以下のページで見つけることができた。 Robot No.8080のブログ http://blog.goo.ne.jp/roboz80/e/64560d75b580ec7359dc23cd0a25e9ef Nicolas Burrus Homepage http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration ただ、
