今回はDCサーボモータの実験です。実験とは言っても即実用可能なレベルで行ってみましょう。閉ループサーボメカニズムでは、実時間でのフィードバック制御(位置制御、速度制御、トルク制御)が必要ですが、これをワンチップマイコンで制御してみます。 なお、現在のサーボモータは「ACサーボ」と言われるメンテナンスフリーのSM型ブラシレスモータを使ったものが主流になっています。ACといってもトルク発生原理はDCモータと同じで、モータ駆動回路が少し違うだけです。モータ制御の原理はDCサーボモータが基本になっています。 実験するサーボモータコントローラのブロック図を図1に示します。主な構成部品は、たった1個のAVRとパワーアンプだけです。オペアンプ等のアナログ演算器は使用せす、サーボ演算は全てソフトウェアよるデジタル演算で処理します。 図2にサーボコントローラの回路図を示します。AVRは、モータ位置捕捉、サー
君のような勘のいいガキは嫌いだよ単語 キミノヨウナカンノイイガキハキライダヨ 1.6千文字の記事 38 0pt ほめる 掲示板へ 記事編集 エド「この記事の概要ができたのはいつだっけ?」タッカー「2年前だね」エド「イラストがニコニコ静画に投稿されたのは?」タッカー「2年前だね」エド「もひとつ質問いいかな あの商品どこで買った?」タッカー「君のような勘のいい関連項目は嫌いだよ」掲示板君のような勘のいいガキは嫌いだよとは、大人が勘の鋭い子供に対してぶつける台詞である。 エド「この記事の概要ができたのはいつだっけ?」タッカー「2年前だね」 元は漫画「鋼の錬金術師」で登場した台詞。単行本2巻(第5話)でショウ・タッカーが口にした。 賢者の石の情報を集めるため、国家錬金術師である「綴命の錬金術士」ショウ・タッカーを訪ねるエドとアルフォンス。 タッカーは人語を解する合成獣の研究で国家錬金術師の資格を取
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