左右クランクのCPU(M5StickC)とサドル下の母艦CPU(M5StackBasic)と3個の計測タイミングを合わせて、周期ズレを極小まで減少させる検討中。 ●判ってきたこと ①M5StickのRTC精度が悪い、NTP精度はよいが、msec間隔でNTP補正はむずかしいので NTPをmsecオーダーのサンプリングのタイミング補正には使えない。 ➁BlueToothで左右クランクからデータを送信しても、スマホでは、1個しか受信できないので、クランクからのBlueToothデータ送信は不便なので使えない。 ③Data送信は、無線で行うが、左右クランクデータを母艦CPU1個でどうやって受信できるかが課題で2通りの方式 受信A:ESP-NOWのみ:左右のESP-NOWからの信号を母艦で取りこぼしなく受信できるか 受信B:Xbee2個で受信して、2ポートのUARTを取りこぼしなく受信できるか 今回
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