タミヤのギヤボックスで作るフィードバック制御の実験装置 - 相楽製作所制御工学と言う学問があります。制御工学は第一次産業革命の時代に、蒸気機関の回転数を一定に保ちたいと言う要求から始まったとされています。フィードバック制御は制御工学では頻繁に登場する制御方式で、制御工学で扱われる問題のほとんどがフィードバック制御を前提としてるのではないかと思うぐらい、制御工学の中でフィードバック制御が占める割合は大きいです。（フィードフォワード制御と言うものもあります。） 産業革命時代、蒸気機関の回転数を一定に保つ事は簡単ではありませんでした。当然の事ですが、蒸気機関に何かの仕事をさせるとき、その仕事の負荷によっては回転速度が落ちてしまいます。負荷が大きくなった時、回転数が落ちた事を検知して自動的に蒸気機関の出力を上げ、回転数を元に戻す。このような操作を行う事をフィードバック制御と言います。 制御の対象になるのは機械の回転数だけではありません。回転角度や部屋の温度、貯水槽の
