RCX Internals
The RCX is a programmable, microcontroller-based brick that can simultaneously operate three motors, three sensors, and an infrared serial communications interface. The brick is one of approximately 727 pieces of LEGO® set 9719 Robotics Invention System. This document is a description of the internals of the RCX, and is organized into the following sections: Introduction Overview Hardware Serial P
Omicron legOS
legOS LEGO MindStorms 用のオープンソース OS ． 本家 http://legos.sourceforge.net/2002-10-05 昨日，久々に legOS のコードを覗いてみた．lnp とかいう Ir タワーと RCX 間の通信プロトコルが提供されている．なんかいろいろ遊べそう． で，知らない間に brickOS ってプロジェクトが派生していた． brickOS 以下，昔書いたメモを引っ越し． legOSと戯れる さてさて，LEGO社が提供しているRCX標準のファームウェアは一種の仮想マシンだと書いた(RCXのVM)．Javaでお馴染みのアレだ．VMの利点は数あるけど，欠点も当然ある．VMとはリアルなCPUの上に箱庭を作って，その箱庭の中でプログラムを遊ばせておこうというものだから，プログラムはVMが提供する以上の機能を実行することはできない．また，命令を逐
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LegOS ドキュメント
日頃より、Momoたろうインターネットクラブをご愛顧いただきまして誠にありがとうございます。 「ホームページサービス」のサービス提供は2015年11月30日をもちまして終了させていただきました。 これまで長らくご利用いただき、誠にありがとうございました。 今後も、皆様によりよいサービスをご提供させていただけるよう、サービス品質向上に努めて参りますので、何卒、ご理解いただけますようお願 い申し上げます。 ＜Momoたろうインターネットクラブをご契約のお客様へ＞ 後継サービスとして「userwebサービス」を提供させていただいております。 詳しくは、以下のリンクをご参照ください。 ▼「userwebサービス」のご案内 http://www.ejworks.info/userhp/mmtr/index.html 今後ともMomoたろうインターネットクラブをご愛顧いただけますようお願い申し上げます
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brickOS(legOS)のチュートリアル
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