Media - Point Cloud Library (PCL)
The following sections show a number of media entries for the PCL project, ranging from a visual history of the project to a list of research presentations given by various PCL developers. Please click on the title of each section to expand it. PCL became a first-class citizen project in March 2011, when Radu B. Rusu, while working as a Research Scientist at Willow Garage, decided to create a sepa
Structure - The World's Leading Healthcare 3D Scanning Platform
Cross Platform Structure SDK (Cross-Platform) supports Structure Core and Structure Sensor Pro beyond the tablet, bringing cutting-edge computer vision software to Android, Linux, Windows and macOS. Please contact us for integration quotes. Learn more Works with: Structure SDK (iOS) FeaturesNever developed with a 3D sensor before? Structure SDK (iOS) includes high-level APIs that get you started q
PCLVisualizer上でクリックした画像平面上の点の三次元座標を計算する - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
PCLVisualizerは点群を表示するためのGUIクラスで、マウスドラッグによって任意の視点から点群を見ることができます。 さて、ここで今の視点が世界座標系上のどの位置からなのか、またGUI上をクリックしたとき、この「画像平面上の」点は世界座標系上のどこなのかを取得する方法を調べました。(クリックした点のエピポーラ線を求めたかったので) (追記：単に点群の中の点を選択したいだけなら、PCLVisualizerのregisterPointPickingCallback()メンバ関数を利用して、PointPickingEventを引数に持つ関数を自分で書いてあげれば、Shift Key + マウスクリックで選択した点のIDや座標を取得できます。 この記事でやろうとしているのは、クリックしたGUI画面の２次元座標を世界座標系の三次元座標へ変換することです。） PCLVisualizerの説明
SSII2012チュートリアル「2D&3Dレジストレーション」で、私が担当した分の発表資料と追記（+... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
この記事では、先日SSII2012において広島大学の玉木先生(＠ttttamaki)と私のほうで担当したチュートリアル「2D&3Dレジストレーション」の追記を書かせていただきます。 SSII2012のチュートリアル講演のページ： http://www.ssii.jp/special_program_tutorial.html (注：SSIIは年度ごとに別のサイトではないので、来年SSII2013のサイトに変更されて以降はこのURLはSSII2012のページではなくなります。) まず、SSII2012にいらっしゃっていない方むけにどういったチュートリアル内容だったかを説明します。今回はビジョン分野でのレジストレーションアルゴリズムの総ざらい講演として、レジストレーションの分野で精力的に研究成果を発表されている広島大学の玉木徹先生と、慶応義塾大の博士課程である林の２人で、それぞれ以下の分担で1
Point Cloud Library 1.7.2 × VS2013 な環境構築 ＆ OpenNIGrabber を使わずに点群を表示してみた - 凹みTips
はじめに Point Cloud Libarary（PCL）の勉強を始めました。 PCL - Point Cloud Library (PCL) 【シリーズ「PCLを触ってみよう!」第一回】3D点群処理ライブラリ「Point Cloud Library」の概要 | DERiVE ブログ & メルマガ Point Cloud Library - Wikipedia PCL は 3 次元の点群（ポイントクラウド）を扱うための大規模な C++、BSD ライセンスなライブラリです。Kinect から得られるデータはデプス画像としてのデータですが、PCL ではこの画素を 3 次元空間にプロットし、フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどを行うための様々なアルゴリズムを利用することが出来ます。開発に携わっている会社のリストにはインテ
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三次元点群処理ライブラリPCLと 統合ロボットシステム研究での 利用例の紹介
SSII2022 [TS2] 自律移動ロボットのためのロボットビジョン〜 オープンソースの自動運転ソフトAutowareを解説 〜
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GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving