産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.07.27 RTCの再利用性向上に向け標準的インターフェース用意、仕様やデータ形式を標準化産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センターの堀俊夫主任研究員は26日、OMG（Object Management Group）の技術会議（Technical Committee、TC）にて、堀主任研究員らが提案した「Robotic Interaction Service（RoIS）Framework（人=ロボット・インタラクション・サービス・フレームワーク）」に関する標準仕様の策定に向けた提案依頼書（Request for Proposal：RFP）が承認、先月29日に正式発行されたことを明らかにした。OpenRTM-aistのメーリングリストで伝えた。サービスロボットに実装するアプリケーションプログラムとのインターフェース仕様やデータ形式を表現するための枠組みについて標準化が取り組まれる。 今後、11月まで同RFPに対する提案を求めたうえで、統一標準仕様案を取りまとめる。20
