宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに この記事は制御工学 Advent Calendar 2017 23日目の記事です。 qiita.com 以前の記事で、SpaceXの自動着陸ロケットは、 線形MPCを使っているようだという記事を書きましたが、 myenigma.hatenablog.com 今回は、下記の資料を元に、 非常にシンプルなロケットの打ち上げ制御シミュレーションを Juliaを使って書いてみようと思います。 github.com シンプルなロケット打ち上げモデル 今回のシミュレーションでは、 垂直に飛ぶロケットの
![打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた - MyEnigma](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/466433ef7b09ea96d3e8672244a6725574ddeb3b/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fimages-fe.ssl-images-amazon.com%2Fimages%2FI%2F41KAXPM34BL._SL160_.jpg)