ScratchとArduinoでレゴロボットを動かす - Qiita青山学院大学、津田塾大学の阿部先生に教えていただいた、レゴロボットをScratchから操作します。 はじめに レゴでロボットを作成しようとすると、レゴマインドストームがありますが高価になりなかなか手がでません。 レゴの歯車のセットLego Crazy Actionを使用すると安価にロボ作成が楽しめます。 レゴロボット作品例 こちらは阿部先生の作品です。 上述のLego Crazy ActionとNanoBoardAGとモーターを組み合わせて、ロボを制御してます。 私は、NanoBoardAGの代わりに、手元にあるArduinoを使用する事にします。 また、モータは市販のものを試してみたのですが、市販のギヤボックスを使うとどうしても、サイズが大きくなり、ロボに付けるのが難しいです。よって、モータはちっちゃいものクラブで購入しました。「ギアモーター + LEGO用ゴムチューブ + ケーブル 送
