尾びれによって体内を自力で進むカプセル型の内視鏡を使い、人の胃や腸内部を撮影することに、大阪医大や龍谷大などのチームが成功し、２１日発表した。 米ＳＦ映画「ミクロの決死圏」に登場した超小型潜航艇さながらに、消化管内を自由に動き回り、狙った患部を観察できる。数年以内の実用化を目指す。 長さ２・５センチ、直径１・２センチの錠剤型カプセル内視鏡に、磁石を内蔵した樹脂製の尾びれを装着。Ｎ極とＳ極を高速で入れ替えることでひれを動かす。胃の撮影では口から飲み込み、大腸では肛門から座薬のように入れる。尾びれの長さも部位によって変え、胃は２センチ、大腸は４センチ。 カプセル型内視鏡は既に実用化されている。だが、のみ込んだ後に腸のぜん動運動によって移動するだけなので、胃は撮影できず、大腸は到達するまでに１０時間程度かかっていた。