【波形測定器を基礎から学ぶ】第2回 メカトロ機器の動作を観測する波形測定器 - 計測 - Tech-On!機械と電子制御システムが一体になったメカトロ機器。すでに，身の回りにはマイコンで制御されたメカトロ機器が，数多く見られる。例えば最近では自動車にも，多くのマイコンが搭載されており，それらが自動車を構成する様々な機械を最適な状態に制御している。かつては複雑な仕組みを使ったメカニカル制御システムが数多く使われていた。だが，メカニカル制御だけで高度な制御を行うには限界がある。マイコン，センサ，アクチュエータを組み合わせたメカトロ制御システムが登場したことで，メカニカル制御だけでは実現できなかった複雑かつ高度な制御が可能になった。今回は，こうしたメカトロ機器の開発現場で活躍している波形測定器について解説する。 機械の動作観測に要求される性能 メカトロ機器の動きを解析するには，センサから出力された信号，アクチュエータの駆動信号，機械の動きなど，様々な種類のデータを同時に測定する必要がある。このため，
