雰囲気で使ってきたクォータニオン、勉強を兼ねて手実装をば。 オイラー角による入力(左)に対し、まったく同じ回転となるクォータニオンを算出したもの(右)を並べています。 右のクォータニオンを眺めると、どんな姿勢でも1軸(黄色)の… https://t.co/PQxumKD6z3
わたこ on Twitter: "雰囲気で使ってきたクォータニオン、勉強を兼ねて手実装をば。 オイラー角による入力(左)に対し、まったく同じ回転となるクォータニオンを算出したもの(右)を並べています。 右のクォータニオンを眺めると、どんな姿勢でも1軸(黄色)の… https://t.co/PQxumKD6z3"
雰囲気で使ってきたクォータニオン、勉強を兼ねて手実装をば。 オイラー角による入力(左)に対し、まったく同じ回転となるクォータニオンを算出したもの(右)を並べています。 右のクォータニオンを眺めると、どんな姿勢でも1軸(黄色)の… https://t.co/PQxumKD6z3
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