大阪府四條畷市出身。四條畷市立忍ヶ丘小学校、四條畷市立四條畷中学校、大阪府立四條畷高等学校卒業。早稲田大学政治経済学部政治学科中退。 1988年に第一詩集『死と生の交わり』を出版。小海永二、森田進、麻生直子、葵生川玲、中村不二夫、小川英晴等の詩人が土曜美術社出版販売発行の詩誌「詩と思想」で同社社主の加藤幾惠を交え日本全国の多彩な詩人たちと起こした現代詩の蘇生・革新運動に新しい世代の詩人として参加。活発に詩を発表、詩集を出版し、第三詩集『愛(かな)』は全国学校図書館協議会選定図書、第五詩集『さようなら』は1996年度日本詩人クラブ新人賞最終候補になるなどの評価を得た。1996年から1997年にはサンマーク出版の創刊誌「エヴァ」の扉の詩を毎号連載。詩誌、ホームページ、ブログなどでも詩とエッセイを発表。日本詩人クラブ会員。 高畑の詩を論じた詩人の主な評論には、宮城松隆著『沖縄の評論・エッセイ文庫