robonews.net » アマゾンのピッキング・チャレンジに応募しよう！
アマゾンは、配送のためのロジスティクスの最大限効率化にいつも注力していることで知られる。配送センター内で棚を持ち上げて、箱詰め作業員のもとまで運ぶロボット技術を開発したキヴァ・システムズ社を、2012年に買収したのもご存知だろう。 しかし、今でも棚から目的の商品を自動的に取り出すピッキング技術は、ロボット業界でも難問中の難問。そこで、アマゾンはこのピッキング・ロボットの開発者を対象とした「第１回アマゾン・ピッキング・チャレンジ』というコンテストを開催するという。チャレンジは、来年シアトルで開催されるICRA 2015（５月26〜30日）で行われる予定。 目標とするのは、非構造的環境における自動ピッキング装置で、商用可能なもの。チャレンジ当日は、棚の中から特定の商品を取り出してテーブルの上に置くことが求められる。オブジェクト認識、ポーズ認識、把握プラニング、コンプライアント・マニピュレーショ
robonews.net » 「ロボットが役に立つ分野で、自分が夢中になれるものを探すことです」 サイファイ・ワークス社創業者へレン・グレイナー インタビュー その＜２＞
「ロボットが役に立つ分野で、自分が夢中になれるものを探すことです」 サイファイ・ワークス社創業者へレン・グレイナー インタビュー その＜２＞ ヘレン・グレイナー氏は2008年、新型の自律航空機（UAV）を開発するサイファイ・ワークス社を起業した。同氏は、掃除ロボット、ルンバを生んだアイロボット社の共同創設者として知られ、ロドニー・ブルックス、コリン・アングル両氏と共に、ロボット技術が一般消費者向けの製品として浸透していく経緯を見守った。 ボストンのサイファイ・ワークス社を訪ね、同社の技術、そして起業の体験について話を聞いた。（尚、インタビューは2013年夏に行われている。同社はその後700万ドルのシリーズAの投資を受けた。） その＜１＞に続いて、アイロボット社の起業時代の話や、現在のロボット界についての見方を聞いた。 Q. アイロボット社でも共同創業者でしたが、今回の起業はそれとは違ってい
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