全脳アーキテクチャ開発における,プラットフォーム初期検討(V0)においては,認知アーキテクチャの題材として私が2000年頃に開発を行った学習能力を重視したCITTA (認識に基づく知的処理アーキテクチャ: Cognition based InTelligent Transaction Architecture )というマルチエージェント・アーキテクチャを題材として用いている. 今回,このアーキテクチャの個々のエージェントとして利用されている,認知距離学習器(Cognitive Distance Learning: CDL)モデルについての解説を公開した. CDLモデルはサブシンボリックな学習型プランナーとしてRWCプロジェクト内で2000年ごろに開発された.CDLモデルは,環境モデルの学習も併用するためモデルベースの強化学習とは近いが,強化学習が状態の評価を学習するのに対して,CDLモデル
![認知距離学習器の説明](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/be79eb681e248a19954507c587dc90c2d54bcf03/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn.slidesharecdn.com%2Fss_thumbnails%2Frandom-150211060255-conversion-gate01-thumbnail.jpg%3Fwidth%3D640%26height%3D640%26fit%3Dbounds)