筑波大学 知能ロボット研究室の大島 章氏が開発した,人間について移動するロボット・アプリケーション『カルガモ』のデモンストレーション映像です.(4分54秒)
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ZigBeeモジュールを使用したモデル・ロケット軌道計測システムの製作 ――1カ月でシステムを組み上げた「チームT・D」のHamana-4参戦記 「チームT・D」は,モデル・ロケットに搭載する飛行観測システムを製作した.ヴィッツが開発した観測モデルのキットをベースに,加速度センサとZigBeeモジュールを搭載し,取得したデータをリアルタイムで地上局に伝送するというものだ.観測システムの重量制限は50g.組み合わせ型の開発により開発期間の短縮を図った.(編集部) Hamana-4は,モデル・ロケットを用いた飛行記録の観測システムを開発する教育プロジェクトです.モデル・ロケットに搭載するための観測機器を開発し,飛行中の各種情報(例えば,GPSデータや加速度,地磁気,角速度など)を取得・解析するための,教育環境の場を提供しています. 参加チームは,ロケット本体の製作(加工)やハードウェア,ソフト
[ keyword: CPU ] Silicon Laboratories,32Kバイトのフラッシュ・メモリを搭載する8051マイコンを発売 米国Silicon Laboratories社は,8051コアを搭載した8ビット・マイコン「C8051F41xファミリ」を発売した.リアルタイム・クロックや32Kバイトのフラッシュ・メモリ,256バイトのSRAM,12ビットのA-Dコンバータ,12ビットのD-Aコンバータを内蔵する.さらに,温度センサやプログラム可能な基準電圧,精度が±2%の24.5MHz発振器,電圧が低下したことを検出して供給電源を切り替える回路,オンチップ・デバッグ機能,コンフィギュラブルI/Oなどを内蔵する.シリアル通信機能としてSPIやUART,SMBusを持つ.同社では,携帯型医療機器や電子がん具,計装設備,ゲーム機などでの利用を見込んでいる. リアルタイム・クロックは,カ
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