arxiv_readerのブックマーク / 2021年3月17日 - はてなブックマーク

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2021年3月17日のブックマーク (76件)

自律型デリバリーロボットの設計と開発
arxiv_reader 2021/03/17
自律型ロボットの分野は急速に成長しています。車両でますます多くのセンサーを使用する傾向は、より高い安全性と信頼性の高いサービスに対する法律と消費者の要求の両方によって推進されています。今日、ロボットは

human

vehicle

arXiv

robot

arXiv reaDer
リンク
特徴に戻る：ピクセルからポーズまでのロバストなカメラローカリゼーションの学習
arxiv_reader 2021/03/17
既知のシーンでのカメラポーズの推定は、最近複数の学習アルゴリズムによって取り組まれている3Dジオメトリタスクです。多くの場合、入力画像から、ポーズや3Dポイントなどの正確な幾何学的量が回帰されます。こ

arXiv

sparse

keypoint

metric learning

arXiv reaDer

pose estimation

localization

3D
リンク
SA-Det3D：自己注意ベースのコンテキストアウェア3Dオブジェクト検出
arxiv_reader 2021/03/17
既存の点群ベースの3Dオブジェクト検出器は、畳み込みのような演算子を使用して、固定重みカーネルを使用してローカルネイバーフッド内の情報を処理し、グローバルコンテキストを階層的に集約します。ただし、非ロ

convolutional

arXiv

point cloud

arXiv reaDer

learning

dataset

3D

detection
リンク
エンドツーエンドの運転のための目標制約付きスパース強化学習
arxiv_reader 2021/03/17
深い強化エンドツーエンドの運転のための学習は、複雑な報酬エンジニアリングの必要性によって制限されます。報酬がまばらであると、この課題を回避できますが、トレーニング時間が長くなり、最適ではないポリシーに

domain

arXiv

sparse

arXiv reaDer

reinforcement learning
リンク
コンセプチュアルテキストリージョンネットワーク：認知に触発された正確なシーンテキスト検出
arxiv_reader 2021/03/17
セグメンテーションベースの方法は、任意の形状のテキストインスタンスの記述に優れているため、シーンテキストの検出に広く使用されています。ただし、2つの大きな問題がまだ存在します。1）現在のラベル生成手法

segmentation

human

arXiv

arXiv reaDer

benchmark

dataset

detection
リンク
RackLay：倉庫ラックの多層レイアウト見積もり
arxiv_reader 2021/03/17
倉庫ラックの単眼カラー画像を前提として、ラック内の各棚の鳥瞰図レイアウトを予測することを目的としています。これを多層レイアウト予測と呼びます。この目的のために、単一の画像からリアルタイムの棚レイアウト

reasoning

metric

arXiv

synthesis

dataset

real time

arXiv reaDer

monocular

estimation

3D
リンク
LRGNet：クラスにとらわれない点群セグメンテーションのために成長する学習可能な領域
arxiv_reader 2021/03/17
3D点群セグメンテーションは、ロボットが周囲の環境のレイアウトを理解し、オブジェクトの把握、障害物の回避、ランドマークの検索などのタスクを実行するのに役立つ重要な機能です。現在のセグメンテーション方法

segmentation

landmark

metric

arXiv

point cloud

robot

arXiv reaDer

dataset

3D
リンク
視聴覚感情認識のための深層学習における最近の進歩の活用
arxiv_reader 2021/03/17
感情的な表現は、私たちの感情的な状態や態度を他の人に伝える行動です。それらは、言語的および非言語的コミュニケーションを通じて表現されます。複雑な人間の行動は、複数のモダリティからの身体的特徴を研究する

human

arXiv

emotion

gesture

face

knowledge distillation

arXiv reaDer

RNN

dataset

representation
リンク
敵対的運転: エンドツーエンドの自動運転への攻撃
arxiv_reader 2021/03/17
ディープニューラルネットワークの研究が進むにつれて、ディープ畳み込みネットワークが自動運転タスクに対応できるようになります。運転タスクの自動化にエンドツーエンドモデルを採用するという新たな傾向がありま

convolutional

arXiv

classification

real time

autonomous driving

arXiv reaDer

adversarial
リンク
正方形平面マーカーによる同時マルチビューカメラポーズ推定とオブジェクトトラッキング
arxiv_reader 2021/03/17
オブジェクトの追跡は、医療における拡張現実（手術器具の追跡など）やロボット工学など、多くのアプリケーションで重要な側面です。四角い平面マーカーは、四隅からポーズを推定できるため、追跡用の一般的なツール

augmentation

arXiv

video

tracking

real time

arXiv reaDer

pose estimation
リンク
QueryDet：高解像度の小さなオブジェクトの検出を高速化するためのカスケードスパースクエリ
arxiv_reader 2021/03/17
ディープラーニングによる一般的なオブジェクト検出は過去数年間で大きな成功を収めていますが、小さなオブジェクトを検出するパフォーマンスと効率は決して満足できるものではありません。小さな物体の検出を促進す

arXiv

sparse

arXiv reaDer

learning

dataset

detection
リンク
偏見のバランスをとり、野生のバランスの取れた顔でプライバシーを保護する
arxiv_reader 2021/03/17
FRに使用されるSOTACNNには人口統計学的バイアスがあります。私たちのBFWデータセットは、民族および性別のサブグループ全体のバイアスを測定するためのプロキシとして機能し、サブグループごとのFRパ

CNN

arXiv

bias

face

domain adaptation

arXiv reaDer

learning

dataset
リンク
ImageNetでCNNアーキテクチャを最適化するのに十分ですか？
arxiv_reader 2021/03/17
現代のコンピュータービジョン研究の暗黙的ではあるが普及している仮説は、ImageNetでより優れたパフォーマンスを発揮する畳み込みニューラルネットワーク（CNN）アーキテクチャは、他のビジョンデータセ

domain

CNN

arXiv

classification

arXiv reaDer

dataset

computer vision
リンク
UK BiobankMRIでの深い回帰アンサンブルによる不確実性を意識した体組成分析
arxiv_reader 2021/03/17
豊富な健康関連のメタデータに加えて、進行中の画像研究により、2014年以来44〜82歳の英国バイオバンクの男性と女性の参加者40,000人以上のMRIが取得されました。体組成の測定など、これらの画像か

arXiv reaDer

MRI

estimation

arXiv
リンク
血管混合下での一貫した事後分布：クロスドメイン網膜動脈/静脈分類の正則化
arxiv_reader 2021/03/17
網膜動脈/静脈（A / V）分類は、糖尿病と心血管疾患を診断するための重要な手法です。ディープラーニングベースの方法はA / V分類で印象的な結果を達成しますが、たとえばイメージングプロトコルのバリエ

domain

arXiv

bias

regularization

classification

arXiv reaDer

learning

dataset
リンク
顔の偽造検出のための単一センター損失によって監視される周波数認識識別特徴学習
arxiv_reader 2021/03/17
顔の偽造の検出は、顔の操作技術が深刻な懸念を引き起こすため、コンピュータビジョンへの関心をますます高めています。最近の研究は健全な成果に達していますが、依然として無視できない問題があります。a）ソフト

arXiv

face

arXiv reaDer

learning

dataset

detection

embedding

computer vision
リンク
画像意味サイクル変換を使用した教師なし異常セグメンテーション
arxiv_reader 2021/03/17
教師なし異常セグメンテーション（UAS）の目標は、トレーニング中に見えないピクセルレベルの異常を検出することです。これは、医用画像コミュニティで有望な分野です。たとえば、健康なデータのみでトレーニング

anomaly detection

segmentation

unsupervised

learning

arXiv

synthesis

arXiv reaDer

manifold

localization
リンク
効果的な医療画像セグメンテーションのための正則化を備えた可逆残余ネットワーク
arxiv_reader 2021/03/17
ディープ畳み込みニューラルネットワーク（CNN）、つまり残余ネットワーク（ResNets）は、多くのコンピュータービジョンタスクで正常に使用されていますが、3Dボリューム医療データにスケーリングするこ

segmentation

CNN

residual

arXiv

regularization

arXiv reaDer

dataset

3D

computer vision
リンク
エレベータボタンのセグメンテーションと文字認識をベンチマークするための大規模データセット
arxiv_reader 2021/03/17
最近、人間の活動はCOVID-19によって大幅に制限されています。フロア間ナビゲーションが可能なロボットは、人間の作業員に代わってサービス作業を行うことができるため、多くの注目を集めています。ただし、

segmentation

attention

COVID-19

human

arXiv

robot

arXiv reaDer

benchmark

dataset
リンク
堅牢なドメイン外の少数ショット学習のための事前トレーニング済みモデルの転用
arxiv_reader 2021/03/17
モデルにとらわれないメタ学習（MAML）は、数ショット学習の一般的な方法ですが、メタトレーニングセットにアクセスできることを前提としています。実際には、データプライバシーの懸念、知的財産の問題、または

learning

SGD

adaptation

arXiv

gradient

classification

arXiv reaDer

benchmark

few-shot

adversarial
リンク
射影領域での教師なし深層学習を使用したODTでの欠落したコーンアーティファクトの除去
arxiv_reader 2021/03/17
光回折トモグラフィー（ODT）は、さまざまな角度で散乱場を測定することにより、屈折率（RI）の3次元分布を生成します。 RIインデックスの分布は非常に有益ですが、ホログラムの制限された角度の取得に起因

arXiv reaDer

unsupervised

learning

arXiv
リンク
セマンティックセグメンテーションのための協調学習によるマルチソースドメイン適応
arxiv_reader 2021/03/17
マルチソース教師なしドメイン適応〜（MSDA）は、複数のラベル付きソースドメインでトレーニングされたモデルをラベルなしターゲットドメインに適応させることを目的としています。本論文では、セマンティックセ

semantic segmentation

unsupervised

learning

arXiv

domain adaptation

arXiv reaDer

benchmark

dataset
リンク
ビデオベースの個人再識別のための密な相互作用学習
arxiv_reader 2021/03/17
ビデオベースの人物再識別（re-ID）は、ビデオクリップ全体で同じ人物を照合することを目的としています。マルチスケールのきめ細かい機能を効率的に活用しながら、それらの間の構造的な相互作用を構築すること

spatio-temporal

representation

CNN

person

re-id

arXiv

transformer

arXiv reaDer

dataset

embedding
リンク
確率軌道：軌道予測のための1つの新しい動きの説明
arxiv_reader 2021/03/17
軌道予測は、自動運転やインテリジェントロボットなど、多くのアプリケーションにとって基本的でやりがいのあるタスクです。現在、既存の作業のほとんどは、歩行者の軌道を一連の固定された2次元座標として扱います

spatio-temporal

convolutional

arXiv

trajectory

pedestrian

autonomous driving

arXiv reaDer

RNN

benchmark

dataset
リンク
PC-HMR：2D画像/ビデオからの3Dヒューマンメッシュ回復のためのポーズキャリブレーション
arxiv_reader 2021/03/17
エンドツーエンドのヒューマンメッシュリカバリ（HMR）アプローチは、3Dボディ再構築に正常に使用されています。ただし、ほとんどのHMRベースのフレームワークは、画像またはビデオからメッシュパラメータを

pose

reconstruction

human

arXiv

video

mesh

arXiv reaDer

activity

learning

3D
リンク
サンプル効率設定でのヘッブの半教師あり学習
arxiv_reader 2021/03/17
ディープ畳み込みニューラルネットワーク（DCNN）で、ヘッブ学習と最急降下法を組み合わせた半教師ありトレーニング戦略を使用して、サンプル効率の問題に対処することを提案します。すべての内部層（畳み込みお

semi-supervised

CNN

unsupervised

SGD

arXiv

classification

pre-training

arXiv reaDer

learning

dataset
リンク
マルチステージプログレッシブ画像復元
arxiv_reader 2021/03/17
画像復元タスクでは、画像を復元しながら、空間の詳細と高レベルのコンテキスト化された情報の間の複雑なバランスが必要です。この論文では、これらの競合する目標のバランスを最適化できる新しい相乗効果のある設計

denoising

attention

arXiv

pre-training

arXiv reaDer

dataset
リンク
ゲーム理論的観点からのドロップアウトの解釈と促進
arxiv_reader 2021/03/17
この論文は、ゲーム理論的相互作用の観点から、ドロップアウト操作の有用性を理解し、改善することを目的としています。ドロップアウトがディープニューラルネットワーク（DNN）の入力変数間の相互作用の強さを抑

arXiv reaDer

DNN

learning

arXiv
リンク
調和した物体検出のためのローカリゼーションと分類の変調
arxiv_reader 2021/03/17
オブジェクト検出には、2つのサブタスクが含まれます。つまり、画像内のオブジェクトをローカライズし、それらをさまざまなカテゴリに分類します。既存のCNNベースの検出器では、ローカリゼーションと分類の間に

metric

arXiv

dataset

classification

arXiv reaDer

learning

localization

detection
リンク
GANを使用したデジタル病理学における監視されていない異常検出
arxiv_reader 2021/03/17
機械学習（ML）アルゴリズムは、トレーニングデータによって表される分布に対して最適化されています。外れ値データの場合、信頼されるべきではない場合でも、同じ信頼度で予測を提供することがよくあります。 M

anomaly detection

unsupervised

GAN

metric

arXiv

arXiv reaDer

learning
リンク
Kanerva ++：微分可能でローカルにブロックされた潜在メモリでKanervaマシンを拡張
arxiv_reader 2021/03/17
エピソード記憶と意味記憶は、人間の記憶モデルの重要な要素です。補完的学習システムの理論（McClelland et al。、1995）は、シリアルイベント（エピソード記憶）によって生成された圧縮表現が

differentiable

human

arXiv

arXiv reaDer

learning

Bayesian

representation
リンク
OCRコンテキストでの形態学的およびヒストグラムベースのテキスト行セグメンテーションの組み合わせ
arxiv_reader 2021/03/17
テキスト行のセグメンテーションは、最新の光学式文字認識システムの前段階の1つです。このホワイトペーパーで提案されているアルゴリズムアプローチは、まさにこの目的のために設計されています。その主な特徴は、

arXiv reaDer

segmentation

arXiv
リンク
EADNet：セマンティックセグメンテーションのための効率的な非対称拡張ネットワーク
arxiv_reader 2021/03/17
電力に制約のあるエッジデバイスでのリアルタイムの画像セマンティックセグメンテーションのニーズにより、計算コストの削減と推論速度の向上を同時に実現するために、軽量のセマンティックセグメンテーションニュー

semantic segmentation

convolutional

arXiv

real time

edge device

arXiv reaDer

dataset
リンク
BBAM：弱教師ありセマンティックおよびインスタンスセグメンテーションのバウンディングボックスアトリビューションマップ
arxiv_reader 2021/03/17
バウンディングボックスアノテーションを使用した弱教師ありセグメンテーション方法は、オブジェクトを含む各ボックスからピクセルレベルのマスクを取得することに重点を置いています。既存のメソッドは通常、画像に

weakly-supervised

segmentation

arXiv

arXiv reaDer

benchmark

detection
リンク
弱く半教師ありセマンティックセグメンテーションのための反敵対的に操作された帰属
arxiv_reader 2021/03/17
弱く監視されたセマンティックセグメンテーションは、分類器からピクセルレベルのローカリゼーションを生成しますが、その焦点をターゲットオブジェクトの小さな識別領域に制限する可能性があります。 AdvCAM

weakly-supervised

semantic segmentation

semi-supervised

arXiv

regularization

classification

arXiv reaDer

adversarial

localization
リンク
単眼車両姿勢推定のための中間表現の調査
arxiv_reader 2021/03/17
単一のRGB画像から自己中心的な3D車両ポーズを回復するための新しい学習ベースのアプローチを提示します。局所的な外観から3D角度に直接マッピングする以前の作品とは対照的に、3Dポーズ推定のために意味の

benchmark

arXiv

pre-training

3D

loss function

arXiv reaDer

monocular

pose estimation

detection

representation learning
リンク
空間依存性ネットワーク：生成画像モデリングを改善するためのニューラルレイヤー
arxiv_reader 2021/03/17
画像の空間的規則性と一貫性をより有効に活用することにより、生成モデリングを改善するにはどうすればよいですか？画像ジェネレーター（デコーダー）を構築するための新しいニューラルネットワークを紹介し、それを

disentangling

convolutional

generative

arXiv

synthesis

arXiv reaDer

learning

estimation

representation
リンク
アクティブメトリック学習のための統一されたバッチ選択ポリシー
arxiv_reader 2021/03/17
アクティブメトリック学習は、注釈を付けるトレーニングデータのバッチ（通常は順序付けられたトリプレット）を段階的に選択して、入力ドメイン全体でメトリックの学習モデルを可能な限り迅速に改善する問題です。バ

domain

arXiv

arXiv reaDer

metric learning

dataset
リンク
ワンショットエグザンプラをのぞくことによる超解像クロスドメインフェイスミニチュア
arxiv_reader 2021/03/17
従来の顔の超解像法は、通常、低解像度（LR）画像のテストがトレーニング画像と同じドメインにあることを前提としています。照明条件とイメージングハードウェアが異なるため、実際の多くのシナリオでは、画像のト

one-shot

domain

arXiv

face

arXiv reaDer

benchmark

super-resolution

representation
リンク
敵対的なYOLO：敵対的なパッチの検出による防御人間検出パッチ攻撃
arxiv_reader 2021/03/17
特に敵対的なパッチ攻撃に直面した場合、オブジェクト検出システムのセキュリティがますます注目を集めています。パッチ攻撃はオブジェクトの制限された領域のピクセルを変更するため、特に人間の検出システムを攻撃

YOLO

attention

human

arXiv

dataset

classification

arXiv reaDer

adversarial

detection
リンク
Lite-HDSeg：Lite Harmonic DenseConvolutionsを使用したLiDARセマンティックセグメンテーション
arxiv_reader 2021/03/17
自動運転車とロボットシステムは、周囲の正確な認識に依存しています。シーンの理解は、知覚モジュールの重要なコンポーネントの1つです。利用可能なすべてのセンサーの中で、LiDARは、センサー読み取り値の高

semantic segmentation

CNN

arXiv

LiDAR

real time

autonomous driving

point cloud

arXiv reaDer

benchmark

3D
リンク
プログレッシブワンショットヒューマン解析
arxiv_reader 2021/03/17
以前の人間の解析モデルは、トレーニングデータで事前定義されたクラスに人間を解析することに限定されていました。これは、ファッション分析の新しい服など、目に見えないクラスに一般化する柔軟性がありません。こ

benchmark

one-shot

segmentation

attention

human

arXiv

bias

arXiv reaDer

metric learning
リンク
視覚言語モデルのゼロショットクロスリンガル転送のための多言語マルチモーダル事前トレーニング
arxiv_reader 2021/03/17
この論文は、視覚言語モデルのゼロショットの言語間伝達を研究している。具体的には、多言語のテキストからビデオへの検索に焦点を当て、コンテキスト化された多言語のマルチモーダル埋め込みを学習するTransf

arXiv

video

pre-training

zero-shot

arXiv reaDer

dataset

embedding
リンク
GSVNet：ビデオでの高速セマンティックセグメンテーションのためのガイド付き空間変動畳み込み
arxiv_reader 2021/03/17
このホワイトペーパーでは、ビデオの高速セマンティックセグメンテーションについて説明します。ビデオセグメンテーションでは、多くの場合、リアルタイム、またはリアルタイムよりも高速な処理が必要になります。特

semantic segmentation

convolutional

arXiv

video

real time

arXiv reaDer

estimation
リンク
スケルトン対応マルチモーダル手話認識
arxiv_reader 2021/03/17
手話は、聴覚障害者や言語障害者が互いにコミュニケーションをとるために使用する視覚言語です。手話は常に手のジェスチャーと体の姿勢の速い移行によって実行され、それを理解するために多くの知識と訓練を必要とし

optical flow

RGB-D

arXiv

action recognition

gesture

keypoint

arXiv reaDer

pose estimation

dataset

computer vision
リンク
間接的なトップダウンの道路輸送排出量の推定に向けて
arxiv_reader 2021/03/17
道路輸送は、気候変動に影響を与える温室効果ガス（GHG）排出の最大のセクターの1つです。グローバルコミュニティとして気候変動に取り組むには、道路輸送の排出量を測定およびインベントリするための新しい機能

vehicle

arXiv

satellite

real time

arXiv reaDer

learning

estimation
リンク
少数ショット画像認識におけるデータセットバイアス
arxiv_reader 2021/03/17
少数ショット画像認識（FSIR）の目的は、トレーニングデータ（基本カテゴリ）からの転送可能な知識を活用して、注釈付きサンプルの数が少ない新規カテゴリを識別することです。現在のほとんどの研究は、伝達可

few-shot

bias

arXiv

arXiv reaDer

learning

dataset
リンク
検出およびセグメント化するための追跡：オンラインマルチオブジェクトトラッカー
arxiv_reader 2021/03/17
ほとんどのオンラインマルチオブジェクトトラッカーは、トラッキングからの入力なしで、ニューラルネットでスタンドアロンでオブジェクト検出を実行します。このホワイトペーパーでは、新しいオンライン共同検出およ

segmentation

arXiv

tracking

arXiv reaDer

dataset

3D

detection
リンク
DrNAS：ディリクレニューラルアーキテクチャ検索
arxiv_reader 2021/03/17
本論文はそれを分布学習問題に定式化することにより新しい微分可能なアーキテクチャ検索法を提案した。継続的に緩和されたアーキテクチャの混合重みを、ディリクレ分布によってモデル化された確率変数として扱います

differentiable

arXiv

NAS

arXiv reaDer

learning

dataset
リンク
等角予測を使用した画像分類器の不確実性セット
arxiv_reader 2021/03/17
畳み込み画像分類器は高い予測精度を達成できますが、それらの不確実性を定量化することは未解決の課題であり、結果としての設定での展開を妨げます。プラットスケーリングなどの既存の不確実性定量化手法は、ネット

arXiv reaDer

dataset

convolutional

arXiv
リンク
4 GPU時間でのImageNetでのニューラルアーキテクチャ検索：理論的に着想を得た視点
arxiv_reader 2021/03/17
ニューラルアーキテクチャ検索（NAS）は、最高のパフォーマンスを発揮するニューラルネットワークの発見を自動化するために爆発的に研究されてきました。現在の作業では、スーパーネットの大量のトレーニングまた

bias

arXiv

approximation

NAS

arXiv reaDer
リンク
COVID-19の感染を防ぐのに役立つコンピュータビジョンシステム
arxiv_reader 2021/03/17
COVID-19のパンデミックは、世界中の日常生活のあらゆる分野に影響を及ぼします。コロナウイルスの蔓延を防ぎ、世界中の日常生活を回復するために、保健機関は社会的距離を置き、フェイスマスクを着用し、顔

COVID-19

adaptation

arXiv

tracking

face

arXiv reaDer

dataset

detection

computer vision
リンク
高速で正確：スパース深度を使用したビデオエンハンスメント
arxiv_reader 2021/03/17
このホワイトペーパーでは、スーパーサンプリング、ブレ除去、ノイズ除去など、さまざまなビデオエンハンスメントタスクの品質と実行速度を同時に向上させる一般的なフレームワークについて説明します。私たちのフレ

reconstruction

denoising

arXiv

video

point cloud

arXiv reaDer

estimation
リンク
行列分解による動的畳み込みの再考
arxiv_reader 2021/03/17
動的畳み込みに関する最近の研究では、K個の静的畳み込みカーネルの適応型集約により、効率的なCNNのパフォーマンスが大幅に向上することが示されています。これには2つの制限があります。（a）畳み込み重みの

CNN

convolutional

attention

arXiv

arXiv reaDer
リンク
S3Net：3DLiDARスパースセマンティックセグメンテーションネットワーク
arxiv_reader 2021/03/17
セマンティックセグメンテーションは、正確な環境の認識と理解に依存するロボット工学や自動運転など、多くのアプリケーションの認識システムにおける重要なコンポーネントです。文献では、投影ベース（範囲ビューま

semantic segmentation

CNN

attention

arXiv

sparse

LiDAR

point cloud

autonomous driving

arXiv reaDer

3D
リンク
ハイパースペクトル画像分類におけるバンド選択のための深層強化学習
arxiv_reader 2021/03/17
バンド選択とは、ハイパースペクトル画像で最も関連性の高いバンドを選択するプロセスを指します。限られた数の最適なバンドを選択することにより、モデルトレーニングの高速化、精度の向上、またはその両方を目指し

reasoning

unsupervised

arXiv

simulation

classification

arXiv reaDer

reinforcement learning
リンク
タスク類似性測度からのニューラルアーキテクチャ検索
arxiv_reader 2021/03/17
本論文では、フィッシャー情報量の観点から定義されたさまざまなタスク間の類似性測度に基づくニューラルアーキテクチャ検索フレームワークを提案します。ターゲットと既存のタスクのセットとの関係を利用することに

arXiv reaDer

NAS

arXiv

simulation
リンク
MULLS：マルチメトリック線形最小二乗法による多用途のLiDAR SLAM
arxiv_reader 2021/03/17
自動運転とモバイルマッピングの急速な発展には、さまざまな複雑なシナリオでさまざまな仕様のLiDARに適応する既製のLiDARSLAMソリューションが必要です。この目的のために、効率的で低ドリフトで用途

pose

metric

arXiv

LiDAR

real time

autonomous driving

arXiv reaDer

benchmark

3D

SLAM
リンク
イベントカメラを使用したバイナリスクエア基準マーカーの検出
arxiv_reader 2021/03/17
イベントカメラは、絶対強度値ではなく、光強度（イベント）の変化を出力する新しいタイプのイメージセンサーです。それらは非常に高い時間分解能と高いダイナミックレンジを持っています。本論文では、イベントカメ

arXiv reaDer

detection

real time

arXiv
リンク
胸部X線分析のための深層学習：調査
arxiv_reader 2021/03/17
ディープラーニングの最近の進歩により、多くの医療画像分析タスクで有望なパフォーマンスがもたらされました。最も一般的に行われる放射線検査として、胸部X線写真は、さまざまな用途が研究されてきた特に重要なモ

segmentation

arXiv

dataset

domain adaptation

classification

arXiv reaDer

learning

localization
リンク
可逆生成フローを介したグローバル表現とローカル表現の分離
arxiv_reader 2021/03/17
この作業では、VAEフレームワークに生成フローを埋め込んでデコーダーをモデル化することにより、完全に教師なしの設定で画像のグローバル表現とローカル表現を自動的に分離できる新しい生成モデルを提案します。

unsupervised

embedding

generative

arXiv

bias

arXiv reaDer

benchmark

estimation

representation learning
リンク
3D_DEN：動的に拡張可能なネットワークを使用したオープンエンドの3Dオブジェクト認識
arxiv_reader 2021/03/17
一般に、サービスロボットは独立して動作し、環境で発生する動的な変化にリアルタイムで適応する必要があります。このようなシナリオでの重要な側面の1つは、新しいオブジェクトカテゴリが利用可能になったときにそ

CNN

pose

transfer learning

arXiv

real time

robot

arXiv reaDer

dataset

3D
リンク
ニューラルモデルの説明に勾配を使用したシンボリックメソッドのスケーリング
arxiv_reader 2021/03/17
ニューラルネットワークのプロパティを分析および検証するために、Satisfiability Modulo Theory（SMT）ソルバーに基づくシンボリック手法が提案されていますが、大規模なネットワー

saliency

arXiv

gradient

arXiv reaDer

dataset
リンク
UPANets：ユニバーサルピクセルアテンションネットワークから学ぶ
arxiv_reader 2021/03/17
画像分類の中で、スキップおよび密接続ベースのネットワークがほとんどのリーダーボードを支配してきました。最近、自然言語処理におけるマルチヘッドアテンションの開発の成功から、今がトランスフォーマーのような

CNN

attention

arXiv

classification

arXiv reaDer

learning
リンク
顔の表情とアクションユニットの認識におけるバイアスを軽減するためのドメイン増分継続学習
arxiv_reader 2021/03/17
顔の表情認識（FER）システムが私たちの日常生活に統合されるにつれて、これらのシステムは、より高い個人の精度スコアを目指すのではなく、公正な意思決定を優先する必要があります。監視システムから個人の精神

metric

arXiv

bias

face

action

classification

arXiv reaDer

benchmark

dataset

detection
リンク
復元からの復元：疑似クリーンビデオによるビデオの復元
arxiv_reader 2021/03/17
本研究では、「復元から復元」と呼ばれる自己監視型ビデオノイズ除去方法を提案します。この方法では、テストフェーズで疑似クリーンビデオを使用して、事前にトレーニングされたネットワークを微調整します。疑似ク

optical flow

CNN

denoising

arXiv

self-supervised

video

pre-training

arXiv reaDer

learning

estimation
リンク
新しいマルチウェーブレットに向けて：関連するフィルターとアルゴリズム。パートI：理論的枠組みと生物医学信号、ECGおよびコロナウイルス症例の調査
arxiv_reader 2021/03/17
生体信号は、特に新しいコロナウイルスなどの人類を脅かす新しいパンデミックの出現により、理論と応用の両方からの科学研究にとって今日重要な主題となっています。本研究の1つの目的は、ウェーブレットのステップ

reconstruction

arXiv reaDer

arXiv
リンク
乗法的活性化ノイズを伴うニューラルネットワークのサンプリングフリー変分推論
arxiv_reader 2021/03/17
セーフティクリティカルドメインでニューラルネットワークを採用するには、その予測を信頼できるかどうかを知ることが重要です。ベイジアンニューラルネットワーク（BNN）は、事後の重み分布に関する予測を平均す

domain

arXiv

approximation

classification

arXiv reaDer

Bayesian
リンク
高速でグローバルに最適な回転平均化のための回転座標降下
arxiv_reader 2021/03/17
測定のノイズレベルの穏やかな条件下では、回転平均は強い双対性を満たし、半正定値計画法（SDP）緩和を介してグローバルソリューションを取得できます。ただし、SDPの一般的なソルバーは、中程度のサイズの回

arXiv reaDer

arXiv
リンク
TransFG：きめ細かい認識のためのTransformerアーキテクチャ
arxiv_reader 2021/03/17
サブカテゴリからオブジェクトを認識することを目的としたきめ細かい視覚的分類（FGVC）は、本質的に微妙なクラス間の違いのため、非常に困難な作業です。最近の研究は主に、最も識別力のある画像領域を特定し、

attention

arXiv

contrastive

classification

transformer

arXiv reaDer

representation
リンク
モジュラーインタラクティブビデオオブジェクトセグメンテーション：インタラクションからマスク、伝播、および差異を意識した融合
arxiv_reader 2021/03/17
相互作用からマスクおよびマスク伝搬を分離し、より高い一般化可能性とより優れたパフォーマンスを可能にするモジュラーインタラクティブVOS（MiVOS）フレームワークを紹介します。個別にトレーニングされた

segmentation

arXiv

video

synthesis

arXiv reaDer

dataset
リンク
Refer-it-in-RGBD：RGBD画像の3Dビジュアルグラウンディングのためのボトムアップアプローチ
arxiv_reader 2021/03/17
RGBD画像の参照式の接地は新しい分野です。参照されたオブジェクトがオクルージョンのために部分的にしかスキャンされないことが多いシングルビューRGBD画像での3D視覚的接地の新しいタスクを提示します。

RGB-D

arXiv

dataset

arXiv reaDer

learning

localization

3D

occlusion
リンク
WenLan：大規模なマルチモーダル事前トレーニングによるビジョンと言語の橋渡し
arxiv_reader 2021/03/17
マルチモーダル事前トレーニングモデルは、近年、ビジョンと言語を橋渡しするために集中的に調査されています。ただし、それらのほとんどは、テキストと画像モダリティの間に強い意味相関が存在すると仮定することに

arXiv

pre-training

arXiv reaDer

dataset

contrastive learning
リンク
自己特徴の正則化：教師モデルなしの自己特徴の蒸留
arxiv_reader 2021/03/17
知識の蒸留は、知識を大きなモデルから小さなモデルに移すプロセスです。このプロセスでは、小さいモデルは大きいモデルの一般化能力を学習し、大きいモデルのパフォーマンスに近いパフォーマンスを維持します。知識

arXiv

knowledge distillation

pre-training

arXiv reaDer

learning
リンク
1000対1：概念コーディングのためのセマンティック事前モデリング
arxiv_reader 2021/03/17
概念コーディングは最近、新しい研究トピックであり、自然画像を圧縮のために解きほぐされた概念表現にエンコードします。ただし、既存の方法の圧縮パフォーマンスは、レートの制約と再構成の品質を包括的に考慮して

disentangling

compression

semantic segmentation

reconstruction

arXiv

synthesis

arXiv reaDer

estimation

representation
リンク
2つ以上の遷移を持つ最適なオブジェクトカラーの位置
arxiv_reader 2021/03/17
CIE 1931カラーマッチング関数に関連する色度図は、わずかに非凸であることが示されています。実際の測色計算には影響を与えませんが、非凸性は、オブジェクトの色立体の外面に関連するいくつかの最適なオブ

arXiv reaDer

arXiv
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- 2021年3月18日
- 2021年3月17日
- 2021年3月16日

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