arxiv_readerのブックマーク / 2021年9月15日 - はてなブックマーク

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2021年9月15日のブックマーク (86件)

ビジョンを広げる：地理的に多様な視覚的常識推論
arxiv_reader 2021/09/15
常識は、すべての人が共有する知識として定義されています。ただし、特定の種類の常識知識は文化や地理的な場所と相関関係があり、ローカルでのみ共有されます。たとえば、結婚式のシナリオは、歴史的および宗教的要

arXiv reaDer

activity

reasoning

dataset

benchmark

arXiv
リンク
ワンクラスメタ学習：一般化可能な少数ショットの開集合分類に向けて
arxiv_reader 2021/09/15
実世界の分類タスクは、オープンセット設定で機能するために頻繁に必要になります。これは、既知の各カテゴリのサンプルサイズが小さいため、既存のオープンセットメソッドが効果的に機能しないため、少数ショットの

few-shot

arXiv reaDer

dataset

representation

classification

learning

benchmark

arXiv
リンク
NURBS-Diff：NURBS用の微分可能プログラミングモジュール
arxiv_reader 2021/09/15
Non-Uniform Rational B-splines（NURBS）を使用した境界表現（B-reps）は、CADで使用される事実上の標準ですが、深層学習ベースのアプローチでのそれらの有用性は十分

unsupervised

arXiv reaDer

point cloud

differentiable

learning

representation

arXiv

reconstruction
リンク
3DU-netによる海馬表面の自動生成とハイブリッド粒子群最適化によるアクティブ形状モデリング
arxiv_reader 2021/09/15
この論文では、アクティブ形状モデリング（ASM）と組み合わせた3DU-netを介した海馬表面生成のための完全自動パイプラインを提案および検証しました。主に、提案されたパイプラインは3つのステップで構成

arXiv reaDer

3D

U-Net

segmentation

arXiv
リンク
超音波画像で胎児の性別をマスキングするための深層学習アプローチ
arxiv_reader 2021/09/15
超音波（US）イメージングは、リアルタイム診断のコストと汎用性の両方に関して非常に効果的です。ただし、妊娠初期のUSスキャンによる胎児の性別の決定も性別選択的中絶の原因です。この作業は、テクノロジーの

arXiv reaDer

detection

real time

learning

arXiv
リンク
MotionHint：モーション制約のある自己監視単眼視覚オドメトリ
arxiv_reader 2021/09/15
モーションの制約を考慮に入れた単眼視覚オドメトリ（VO）用のMotionHintという名前の新しい自己教師ありアルゴリズムを紹介します。私たちのアプローチの重要な側面は、既存の自己監視単眼VO（SSM

odometry

arXiv reaDer

self-supervised

dataset

pose

loss function

monocular

benchmark

arXiv
リンク
ImUnity：多施設MR画像調和のための一般化可能なVAE-GANソリューション
arxiv_reader 2021/09/15
ImUnityは、効率的で柔軟なMR画像の調和のために設計された独自の深層学習モデルです。 VAE-GANネットワークは、混乱モジュールとオプションの生物学的保存モジュールと組み合わせて、トレーニング

arXiv reaDer

self-supervised

bias

arXiv

MRI
リンク
3D点群の表現を学習するためのポイントセット距離
arxiv_reader 2021/09/15
3Dポイントクラウドの効果的な表現を学習するには、2つの3Dポイントセット間の不一致を測定するための優れたメトリックが必要です。これは、不規則性のために重要です。以前の作品のほとんどは、面取りの不一致

computer vision

arXiv reaDer

3D

point cloud

metric

transfer learning

representation

generative

arXiv
リンク
シングルビューローリングシャッター補正のIMU支援学習
arxiv_reader 2021/09/15
ローリングシャッターの歪みは、ピクセルがさまざまな時間やポーズでキャプチャされる可能性があるため、写真撮影やコンピュータビジョンアルゴリズム（ビジュアルSLAMなど）には非常に望ましくありません。本論

odometry

computer vision

SLAM

arXiv reaDer

dataset

pose

sparse

learning

arXiv
リンク
分解された二次曲面を使用したグラフ-SLAM最適化のための幾何学的プリミティブの統一表現
arxiv_reader 2021/09/15
同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）の問題では、高レベルのランドマークは、従来のポイントベースのランドマークと比較して、コンパクトで有益なマップを構築する可能性があります。この作業では、点、

SLAM

arXiv reaDer

localization

representation

landmark

simulation

arXiv
リンク
見たり知らなかったりすることなく学ぶ：オープンゼロショット学習に向けて
arxiv_reader 2021/09/15
一般化ゼロショット学習（GZSL）では、クラスの埋め込み（たとえば、それらを説明する属性のリスト）と、表示されたクラスの補完的なプールを活用することで、表示されていないカテゴリ（トレーニング時に視覚デ

arXiv reaDer

metric

dataset

embedding

generative

learning

benchmark

zero-shot

arXiv
リンク
LRWR：ロシア語での読唇術の大規模ベンチマーク
arxiv_reader 2021/09/15
読唇術は、視覚的音声認識とも呼ばれ、唇とその周辺の視覚的変形を分析することにより、ビデオから音声コンテンツを識別することを目的としています。この分野の研究における重大な障害の1つは、さまざまな言語に対

video

arXiv reaDer

dataset

benchmark

arXiv
リンク
HDR画像とパノラマ再構成のための輝度注意ネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
低ダイナミックレンジ（LDR）画像から高ダイナミックレンジ（HDR）を再構築することは、不適切な問題として非常に困難です。この論文は、単一のLDR画像からのHDR再構成のためのLANetという名前の輝

arXiv reaDer

metric

arXiv

attention

reconstruction
リンク
分離された特徴生成による変換ゼロショット学習
arxiv_reader 2021/09/15
この論文では、トレーニング中にラベル付けされた視覚データが利用できないカテゴリを認識する問題であるゼロショット学習（ZSL）について説明します。目に見えないクラスからのラベルのない視覚データが利用でき

arXiv reaDer

GAN

embedding

face

learning

zero-shot

arXiv
リンク
コラボレーティブデュアル変換による高解像度画像の調和
arxiv_reader 2021/09/15
合成画像が与えられた場合、画像の調和は、前景を調整して背景と互換性を持たせることを目的としています。高解像度の画像の調和は高い需要がありますが、まだ未踏のままです。従来の画像調和法は、グローバルなRG

learning

arXiv

arXiv reaDer

dataset
リンク
対照的に学習された意味空間を使用して、アレン参照アトラスから部分的なマウス脳顕微鏡画像を識別する
arxiv_reader 2021/09/15
マウスの脳の顕微鏡画像を正確に特定することは、マウスの脳の解剖学的構造を参照アトラスに登録する際の重要な最初のステップです。開業医は通常、完全な画像の存在を前提とした画像またはツールの手動比較に依存し

arXiv reaDer

embedding

CNN

identification

contrastive learning

arXiv
リンク
画像復元のための動的で注意深いグラフ学習
arxiv_reader 2021/09/15
自然画像の非局所的な自己相似性は、画像の復元に効果的な事前確率であることが確認されています。ただし、ほとんどの既存の深い非ローカルメソッドは、非ローカル相関のダイナミクスを無視して、クエリアイテムごと

compression

convolutional

arXiv reaDer

synthesis

learning

arXiv

denoising
リンク
教師なし点群登録のためのサンプリングネットワークガイド付きクロスエントロピー法
arxiv_reader 2021/09/15
この論文では、点群登録タスクをマルコフ決定過程としてモデル化することにより、教師なし3D登録のためのクロスエントロピー法（CEM）を組み込んだエンドツーエンドのディープモデルを提案します。私たちのモデ

unsupervised

arXiv reaDer

3D

point cloud

metric

differentiable

dataset

benchmark

arXiv
リンク
スケール共変およびスケール不変のガウス微分ネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
このホワイトペーパーでは、スケール空間理論とディープラーニングのハイブリッドアプローチを紹介します。ディープラーニングアーキテクチャは、パラメータ化されたスケール空間操作をカスケードで結合することによ

arXiv reaDer

dataset

pooling

classification

learning

arXiv
リンク
MIMIR：UK Biobank BodyMRIの自動分析のための深い回帰
arxiv_reader 2021/09/15
UK Biobank（UKB）は、50万人を超えるボランティアの大規模な検査を実施し、遺伝学、ライフスタイル、血液生化学などに関する健康関連の情報を収集しています。 70,000回のフォローアップセッ

arXiv reaDer

metric

CNN

representation

arXiv

MRI
リンク
画像属性編集のための忠実度の高いGAN反転
arxiv_reader 2021/09/15
画像固有の詳細（背景、外観、照明など）を適切に保存して属性編集を可能にする、新しい高忠実度の生成的敵対的ネットワーク（GAN）反転フレームワークを紹介します。最初に、GAN反転を不可逆データ圧縮問題と

compression

arXiv reaDer

self-supervised

GAN

reconstruction

face

domain

arXiv
リンク
画像検索のためのセマンティックインデックス構造
arxiv_reader 2021/09/15
大規模な画像検索では、検索範囲を絞り込むために多くの索引付け方法が提案されてきた。画像から抽出された特徴は、キーポイントが存在するため、通常、高次元または固定されていないサイズです。既存のインデックス

clustering

arXiv

arXiv reaDer
リンク
敵対的にロバストな分類器の生成能力の理解に向けて
arxiv_reader 2021/09/15
最近、いくつかの作品は、敵対的にロバストな分類器が生成モデルに匹敵する優れた画像を生成できるという興味深い現象を発見しました。この現象をエネルギーの観点から調査し、新しい説明を提供します。エネルギー関

adversarial

arXiv

arXiv reaDer

generative
リンク
MobileNetV1を使用した複数の画像スプライシングの検出とローカリゼーション
arxiv_reader 2021/09/15
現代社会では、デジタル画像は重要な情報源およびコミュニケーション手段になっています。ただし、無料で入手できる画像編集ソフトウェアを使用して簡単に変更できます。 2つ以上の画像を組み合わせて、ソーシャル

arXiv reaDer

detection

localization

dataset

R-CNN

arXiv
リンク
反事実的推論を使用した多変量時系列の異常帰属
arxiv_reader 2021/09/15
時系列の異常を検出する方法はたくさんありますが、それはそれらを理解するための最初のステップにすぎません。私たちはそれらの異常を説明することによってこれを超えるよう努めています。したがって、反事実的推論

arXiv reaDer

reasoning

anomaly

spatio-temporal

arXiv
リンク
スナップショット圧縮イメージング用の3D-CNNプリアーを備えた高密度ディープアンフォールディングネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
スナップショット圧縮イメージング（SCI）は、2次元カメラを介して3次元信号を記録することを目的としています。高速で正確なSCI回復アルゴリズムを構築するために、モデルベースの方法の解釈可能性と学習ベ

simulation

arXiv

arXiv reaDer
リンク
深部伝達学習を使用した髄芽腫腫瘍分類のためのマルチスケール入力戦略
arxiv_reader 2021/09/15
髄芽腫（MB）は、原発性中枢神経系腫瘍であり、小児に最もよく見られる悪性脳腫瘍です。神経病理学者は、腫瘍の重症度を評価するために、顕微鏡下で組織病理学的組織スライドの顕微鏡検査を行います。これは時間の

arXiv reaDer

transfer learning

CNN

classification

arXiv

pre-training
リンク
教師なしドメイン適応のための前景オブジェクト構造の転送
arxiv_reader 2021/09/15
教師なしドメイン適応は、2つのドメインのデータ分布が異なる場合に、ラベル付きソースドメインからモデルをトレーニングして、ラベルなしターゲットドメインで予測を行うことを目的としています。その結果、モデル

unsupervised

contrastive

arXiv reaDer

clustering

domain adaptation

representation

benchmark

arXiv
リンク
脳MRIにおける教師なし異常セグメンテーションのための空間消去による3次元深層学習
arxiv_reader 2021/09/15
目的。脳磁気共鳴画像（MRI）は、神経疾患の診断に不可欠です。最近、教師なし異常検出（UAD）の深層学習法が脳MRIの分析のために提案されました。これらの方法は、健全な脳MRIに依存しており、教師あり

unsupervised

arXiv reaDer

3D

anomaly detection

segmentation

learning

arXiv

MRI
リンク
教師あり学習シングルビュー深度のためのベイズディープニューラルネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
不確実性の定量化は、ロボットの知覚の重要な側面です。自信過剰または点推定は、衝突や環境およびロボットへの損傷につながる可能性があるためです。この論文では、シングルビュー教師あり深度学習、特にMCドロッ

robot

arXiv reaDer

Bayesian

learning

arXiv
リンク
3Dスキャンの画像ベースの位置合わせ
arxiv_reader 2021/09/15
完全な3Dスキャンは、回転ステージと組み合わせた構造化光スキャンを使用して効率的に取得できます。ただし、この設定では、オブジェクト全体をカバーするために、オブジェクトを再配置し、さまざまなポーズでスキ

arXiv reaDer

3D

point cloud

pose

arXiv
リンク
視聴覚感情認識のための深層学習における最近の進歩の活用
arxiv_reader 2021/09/15
感情的な表現は、私たちの感情的な状態や態度を他の人に伝える行動です。それらは、言語的および非言語的コミュニケーションを通じて表現されます。複雑な人間の行動は、複数のモダリティからの身体的特徴を研究する

arXiv reaDer

gesture

RNN

dataset

representation

face

human

emotion

arXiv

knowledge distillation
リンク
時空リカレントメモリネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
時空間領域における学習と推論の問題のための新しいビジュアルメモリネットワークアーキテクチャを提案します。一般的なトランスフォーマーとは異なり、メモリネットワークに固定セットのメモリスロットを維持し、新

video

arXiv reaDer

transformer

recurrent

segmentation

learning

domain

arXiv
リンク
P-WAE：異常スクリーニング用の一般化されたパッチ-ワッサースタインオートエンコーダ
arxiv_reader 2021/09/15
異常検出は、産業オートメーションや製造インテリジェンスなど、実際の多くのシナリオで極めて重要な役割を果たします。最近、変分推論に基づく異常分析が研究者や開発者の注目を集めています。これは、異常が分布外

arXiv reaDer

anomaly detection

dataset

reconstruction

OOD

representation

attention

arXiv

manifold
リンク
丁寧に作られたナチュラルメイクで攻撃をかわす
arxiv_reader 2021/09/15
ディープラーニングの顔認識モデルは、最先端の監視システムで使用され、公共エリア（空港など）を通過する個人を識別します。以前の研究では、敵対的な機械学習（AML）攻撃を使用して、デジタルドメインと物理ド

arXiv reaDer

adversarial

face recognition

identification

human

learning

domain

arXiv
リンク
無限の自然：単一の画像からの自然シーンの永続的なビュー生成
arxiv_reader 2021/09/15
永続的なビュー生成の問題を紹介します。これは、単一の画像が与えられた場合に、任意の長さのカメラ軌道に対応する新しいビューの長距離生成です。これは、大きなカメラの動きが提示されるとすぐに縮退する現在のビ

arXiv

arXiv reaDer

trajectory

dataset

synthesis

video

monocular
リンク
開集合半教師あり学習に関する実証的研究と分析
arxiv_reader 2021/09/15
疑似ラベリング（PL）とデータ拡張ベースの一貫性トレーニング（DACT）は、半教師あり学習（SSL）メソッドで広く使用されている2つのアプローチです。これらの方法は、効率的なトレーニングのためにラベル

arXiv reaDer

semi-supervised

dataset

OOD

learning

arXiv
リンク
加重ニューロン割り当てによる視覚的場所認識のためのスパイキングニューラルネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
スパイキングニューラルネットワーク（SNN）は、エネルギー効率や低遅延などの魅力的な潜在的な利点と、イベントスパイクの微分不可能な性質などの課題の両方を提供します。この分野の初期の研究の多くは、ディー

robot

arXiv reaDer

localization

dataset

SNN

arXiv
リンク
Tesla-Rapture：ミリ波レーダーポイントクラウドからの軽量ジェスチャ認識システム
arxiv_reader 2021/09/15
ミリ波レーダーによって生成された点群のジェスチャ認識インターフェイスであるTesla-Raptureを紹介します。最先端のジェスチャ認識モデルは、リソースを消費しすぎるか、IoTデバイス（Raspbe

convolutional

arXiv reaDer

point cloud

dataset

real time

gesture

arXiv
リンク
リアルタイムでのナンバープレートの認識
arxiv_reader 2021/09/15
ナンバープレートの検出と認識（LPDR）は、インテリジェントな輸送を可能にし、都市のセキュリティと安全を確保するために重要性を増しています。しかし、LPDRは実際の環境では大きな課題に直面しています

arXiv reaDer

detection

occlusion

transfer learning

segmentation

CNN

reconstruction

real time

arXiv
リンク
マルチレベルCNN機能の役割の再定義による改善された数ショットセグメンテーション
arxiv_reader 2021/09/15
この調査は、数ショットのセグメンテーション、つまり、インスタンスのサポートイメージが与えられた場合に、クエリイメージ内の見えないオブジェクトクラスの領域をセグメント化することに関係しています。現在の方

arXiv reaDer

segmentation

CNN

few-shot

arXiv
リンク
クラスレベルの調整のための地域間ドメイン適応
arxiv_reader 2021/09/15
セマンティックセグメンテーションには多くのトレーニングデータが必要であり、コストのかかる注釈が必要になります。コンピュータグラフィックスから実際の画像など、あるドメインから別のドメインへの教師なしドメ

unsupervised

arXiv reaDer

adversarial

domain adaptation

semantic segmentation

arXiv
リンク
COVID-Net MLSys：臨床ワークフローのためのCOVID-Netの設計
arxiv_reader 2021/09/15
COVID-19のパンデミックが世界的に荒廃し続けているため、有望な研究分野の1つは、COVID-19臨床ワークフローのさまざまな部分を合理化するための機械学習主導のコンピュータービジョンです。これら

computer vision

arXiv reaDer

detection

dataset

COVID-19

learning

arXiv
リンク
D2C-SR：実世界の画像超解像のための発散から収束へのアプローチ
arxiv_reader 2021/09/15
この論文では、実世界の画像超解像のタスクのための新しいフレームワークであるD2C-SRを紹介します。不適切な問題として、超解像関連のタスクにおける重要な課題は、特定の低解像度入力に対して複数の予測が存

arXiv reaDer

super-resolution

dataset

representation

learning

benchmark

arXiv
リンク
ニューラルトランジェントフィールドを介した見通し外イメージング
arxiv_reader 2021/09/15
Non-Line-of-Sight（NLOS）イメージング用のニューラルモデリングフレームワークを紹介します。以前のソリューションは、非表示のシーンの3Dジオメトリ（たとえば、点群として）またはボクセ

arXiv reaDer

3D

synthesis

point cloud

dataset

arXiv

reconstruction
リンク
適応型のコストに敏感な損失関数に基づく高速で正確な道路亀裂検出
arxiv_reader 2021/09/15
道路の亀裂の検出を含む、コンピュータビジョンにおける多くの検出の問題は、非常に前景と背景の不均衡に悩まされています。幸いなことに、損失関数の変更は、このパズルを完全に解決するように見えます。この論文で

computer vision

arXiv reaDer

detection

loss function

arXiv
リンク
教師なし車両の再識別のためのカメラトラックレット対応の対照学習
arxiv_reader 2021/09/15
最近、深層学習に基づく車両の再識別方法が目覚ましい成果を上げています。ただし、この成果には、大規模で注釈の付いたデータセットが必要です。データセットを構築する際、多数のカメラからキャプチャされた車両に

unsupervised

arXiv reaDer

vehicle

domain adaptation

re-id

dataset

representation

contrastive learning

arXiv
リンク
出席するための漸進的なガイド：時間的文の接地のための反復的な整列フレームワーク
arxiv_reader 2021/09/15
時間的文の根拠（TSG）の重要な解決策は、トリミングされていないビデオと文の説明から抽出された視覚と言語の特徴の間の効果的な調整を学習する方法にあります。既存の方法は、主にバニラソフトアテンションを活

video

arXiv reaDer

domain

reasoning

attention

benchmark

arXiv
リンク
ビデオにおける時間的文のローカリゼーションのための適応提案生成ネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
ビデオ（TSLV）での一時的な文のローカリゼーションの問題に対処します。従来の方法は、事前定義されたセグメント提案を使用してターゲットセグメントをローカライズするトップダウンフレームワークに従います。

video

arXiv reaDer

localization

attention

classification

benchmark

arXiv
リンク
AdaPruner：適応チャネルプルーニングと有効な重みの継承
arxiv_reader 2021/09/15
チャネルプルーニングは、ディープニューラルネットワークの主要な圧縮アプローチの1つです。以前のプルーニング方法は主に重要でないチャネルの識別に焦点を合わせていましたが、チャネルプルーニングは近年のニュ

compression

arXiv reaDer

pruning

dataset

CNN

NAS

classification

arXiv
リンク
スパースPointPillars：組み込みシステムのランタイムを改善するための入力スパース性の維持と活用
arxiv_reader 2021/09/15
鳥瞰図（BEV）は、3D点群を処理するための一般的な表現であり、その性質上、基本的にまばらです。移動ロボットプラットフォームの計算上の制限に動機付けられて、高速で高性能なBEV 3Dオブジェクト検出器

robot

arXiv reaDer

3D

point cloud

detection

dataset

representation

sparse

arXiv
リンク
土地被覆マッピングのための注意増強時空間セグメンテーション
arxiv_reader 2021/09/15
大規模な地球観測衛星データの可用性は、土地利用と土地被覆マッピングのための巨大な機会を提供します。ただし、このようなマッピング作業は、さまざまな土地被覆クラスの存在、ノイズの多いデータ、および適切なラ

arXiv reaDer

spatio-temporal

dataset

segmentation

LSTM

attention

satellite

arXiv
リンク
ビデオ顕著性検出のための時空間特徴ピラミッド
arxiv_reader 2021/09/15
マルチレベルの機能は、顕著性の検出にとって重要です。マルチレベル機能と時間情報のより良い組み合わせと使用により、ビデオ顕著性モデルの精度を大幅に向上させることができます。マルチレベル機能を完全に組み合

video

convolutional

arXiv reaDer

3D

detection

saliency

real time

benchmark

arXiv
リンク
ヒートマップから画像分類器の構造的説明まで
arxiv_reader 2021/09/15
この論文は、私たちが得た否定的な結果と洞察を含めることを目的として、画像分類器を説明するという観点から、過去数年間の私たちの努力を要約しています。このホワイトペーパーでは、説明可能なニューラルネットワ

explainable

arXiv reaDer

human

classification

learning

attention

arXiv
リンク
センサーの敵対的特性：3Dオブジェクト検出センサー融合モデルの堅牢性の分析
arxiv_reader 2021/09/15
自動運転車（AV）の重要な側面は、センサーフュージョンモデル（2DRGB画像データとLIDARセンサーからの3Dデータの両方を入力として利用するマルチモーダル3Dオブジェクト検出モデル）でますます実行

LiDAR

arXiv reaDer

adversarial

3D

detection

vehicle

arXiv
リンク
POPCORN：一貫性の正則化と隣接を使用したプログレッシブ疑似ラベリング
arxiv_reader 2021/09/15
半教師あり学習（SSL）は、ラベルのないデータを使用して、注釈付き画像の不足と、医療セグメンテーションタスクの2つの通常の問題である見えないドメインへのメソッドの一般化の欠如を補います。この作業では、

arXiv reaDer

semi-supervised

bias

segmentation

learning

domain

arXiv

regularization
リンク
スクリーニングマンモグラフィ分類器のメタリポジトリ
arxiv_reader 2021/09/15
人工知能（AI）は、臨床診断の改善に有望です。乳がんのスクリーニングでは、最近のいくつかの研究で、AIが放射線科医の精度を向上させ、その後、がんの早期診断に役立ち、不要な精密検査を減らす可能性があるこ

classification

learning

arXiv

arXiv reaDer
リンク
超音波イメージングのための注意メカニズムを備えた物理駆動ドメイン固有トランスポーターフレームワーク
arxiv_reader 2021/09/15
医用画像における深層学習技術のほとんどのアプリケーションは監視されており、多数のラベル付きデータを必要とします。これは高価であり、専門家による注意深い注釈を何時間も必要とします。この論文では、超音波イ

unsupervised

arXiv reaDer

domain

detection

dataset

representation

landmark

classification

attention

arXiv
リンク
画像検索を使用した自動運転車の単眼カメラの位置特定
arxiv_reader 2021/09/15
自動運転車の現在位置と方位角を1台のカメラでリアルタイムに把握するという問題に取り組んでいます。リアルタイムでLiDARと高解像度（HD）3Dマップを必要とする方法と比較して、提案されたアプローチは、

odometry

LiDAR

arXiv reaDer

3D

localization

vehicle

dataset

real time

monocular

arXiv
リンク
実世界の点群からのスケーラブルなシーンフロー
arxiv_reader 2021/09/15
自動運転車は非常に動的な環境で動作するため、シーンのどの側面が移動しているか、どこに移動しているかを正確に評価する必要があります。シーンフローと呼ばれる3Dモーション推定への一般的なアプローチは、連続

LiDAR

arXiv reaDer

3D

point cloud

metric

vehicle

dataset

real time

estimation

arXiv
リンク
MindCraft：共同作業における状況に応じた対話のための心のモデリングの理論
arxiv_reader 2021/09/15
人間の世界における自律エージェントの理想的な統合は、自律エージェントが人間の言葉で協力できることを意味します。特に、心の理論は、人間のコラボレーションとコミュニケーションの間に共通の基盤を維持する上で

arXiv reaDer

3D

dataset

human

arXiv
リンク
前庭神経鞘腫および蝸牛セグメンテーションのためのクロスモダリティドメイン適応
arxiv_reader 2021/09/15
前庭神経鞘腫（VS）腫瘍と蝸牛を磁気共鳴画像法（MRI）からセグメント化する自動方法は、VS治療計画にとって重要です。教師あり手法はVSセグメンテーションで満足のいくパフォーマンスを達成しましたが、専

unsupervised

arXiv reaDer

semi-supervised

weakly-supervised

domain adaptation

segmentation

arXiv

MRI
リンク
ミニからミニマックス最適化までの加速されたゼロ次および一次運動量法
arxiv_reader 2021/09/15
この論文では、非凸ミニ最適化とミニマックス最適化の両方のための加速されたゼロ次および一次運動量法のクラスを提案します。具体的には、確率的ミニ最適化問題を解くために、新しい加速ゼロ次運動量（Acc-ZO

arXiv reaDer

adversarial

DNN

gradient

arXiv
リンク
ビジュアルニュース：ニュース画像キャプションのベンチマークと課題
arxiv_reader 2021/09/15
ニュース画像のキャプションのタスクのためのエンティティ認識モデルであるVisualNewsCaptionerを提案します。また、100万を超えるニュース画像と、関連するニュース記事、画像のキャプション

arXiv reaDer

transformer

dataset

attention

benchmark

arXiv

captioning
リンク
直接全心臓メッシュ再構成のための深層学習アプローチ
arxiv_reader 2021/09/15
容積測定医用画像から心臓構造の表面形状を自動構築することは、多くの臨床応用にとって重要です。ディープラーニングベースのアプローチは、有望な再構成の精度を示していますが、これらのアプローチは、主にボクセ

arXiv reaDer

3D

segmentation

reconstruction

CNN

pre-training

CT

arXiv

MRI
リンク
新規クラス発見のための統一された目的
arxiv_reader 2021/09/15
この論文では、Novel Class Discovery（NCD）の問題を研究します。 NCDは、異なるが関連するクラスを含むラベル付きセットの事前知識を活用することにより、ラベルなしセット内の新しい

unsupervised

arXiv reaDer

classification

learning

benchmark

arXiv

regularization
リンク
分散確率的SLAMグラフにおけるインクリメンタル抽象化
arxiv_reader 2021/09/15
シーングラフは、シーンの主要コンポーネントをコンパクトで意味的に豊富な方法で表しますが、抽象的なシーン要素を確実に識別し、絶えず変化する複雑なグラフを最適化するという課題があるため、増分SLAM操作中

compression

SLAM

arXiv reaDer

dataset

representation

monocular

arXiv
リンク
畳み込みネットワーク用の学習可能な離散ウェーブレットプーリング（LDWプーリング）
arxiv_reader 2021/09/15
プーリングは、特徴の集約と抽出のための最新のディープCNNアーキテクチャのシンプルですが不可欠なレイヤーです。典型的なCNN設計は、畳み込み層と活性化関数に焦点を合わせていますが、プール層には選択肢が

convolutional

arXiv reaDer

CNN

pooling

learning

attention

arXiv
リンク
ニューラルアーキテクチャ検索による母集団相関の最大化によるドメイン適応
arxiv_reader 2021/09/15
ソースドメインとターゲットドメインの特徴分布が異なるドメイン適応（DA）では、ドメインシフトを処理するためにソースドメインとターゲットドメイン間の不一致を最小限に抑えるために、さまざまな距離ベースの方

arXiv reaDer

domain adaptation

dataset

representation

NAS

benchmark

arXiv
リンク
CropDefender：トレーニングに便利で、トリミングに対してより堅牢な深い透かし。
arxiv_reader 2021/09/15
目に見えない形で情報を画像に埋め込む技術である電子透かしは、財産権保護などの分野で使用されています。近年、いくつかの研究は、自然画像に透かしを追加するためにニューラルネットワークの使用を提案しています

arXiv reaDer

GAN

embedding

gradient

arXiv
リンク
神経記号関係学習のためのランダムフーリエ特徴を備えた昆虫に触発されたランダムに重み付けされたニューラルネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
ショウジョウバエやミツバチなどの昆虫は、単純な連想学習課題を解決し、「同一性」や「差異」などの抽象的な概念を学習できます。これは、高次の認知機能と見なされ、通常はトップダウンの新皮質に依存すると考えら

arXiv reaDer

detection

reasoning

representation

classification

learning

interpretation

arXiv

approximation
リンク
デュアル潜在多様体によるスケーラブルなフォント再構成
arxiv_reader 2021/09/15
フォントスタイルと文字形状の両方の解きほぐされた多様体を学習することにより、タイポグラフィ分析とフォント再構成を実行する深い生成モデルを提案します。私たちのアプローチにより、以前の方法と比較して、効果

arXiv reaDer

learning

metric

disentangling

dataset

generative

arXiv

reconstruction
リンク
自動運転車用のスタッキングアンサンブルによるオープンワールドアクティブラーニング
arxiv_reader 2021/09/15
自動運転車が機能する環境は、リスクが高く、動的で、不確実性に満ちており、感覚情報と知識ベースの継続的な更新が必要です。未知のオブジェクトに直面する頻度が高すぎるため、通常は閉世界仮説に依存する人工知能

arXiv reaDer

classification

learning

domain

arXiv
リンク
フロリダ州サーフサイドのマンション崩壊の調査：ビデオ機能追跡アプローチ
arxiv_reader 2021/09/15
2021年6月24日、フロリダ州サーフサイドにある12階建てのマンション（シャンプレーンタワーズサウス）が部分的に倒壊し、米国史上最悪の倒壊の1つとなり、98人が死亡したことが確認されました。ソーシャ

arXiv

arXiv reaDer

computer vision

human

tracking

video
リンク
画像分類ネットワーク用の生成的に拡張されたニューラルネットワークウォッチドッグ
arxiv_reader 2021/09/15
分布外データの識別は、分類ネットワークの展開に不可欠です。たとえば、犬と猫の画像を区別するようにトレーニングされた一般的なニューラルネットワークでは、入力を犬または猫のいずれかにしか分類できません。車

compression

arXiv reaDer

OOD

identification

generative

classification

augmentation

arXiv
リンク
言語モデルは、根拠なしに知覚構造をエンコードできますか？カラーのケーススタディ
arxiv_reader 2021/09/15
事前にトレーニングされた言語モデルは、エンティティ間の関係や知識ベースの概念などの関係情報をエンコードすることが示されています-（パリ、首都、フランス）。ただし、このタイプの単純な関係はヒューリスティ

arXiv reaDer

metric

dataset

representation

arXiv
リンク
マルチスケールカプセルネットワークに基づくSAR画像変化検出
arxiv_reader 2021/09/15
畳み込みニューラルネットワーク（CNN）に基づく従来の変化検出方法は、合成開口レーダー画像のスペックルノイズと変形感度の課題に直面しています。これらの問題を軽減するために、変更されたピクセルと変更され

arXiv reaDer

synthesis

detection

dataset

CNN

face

arXiv
リンク
効率的で高解像度の画像調和のための空間分離曲線レンダリングネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
画像の調和は、特定の背景に対して合成領域の色を変更することを目的としています。以前の作品では、このタスクをUNetファミリ構造を使用したピクセル単位の画像から画像への変換としてモデル化しています。ただ

edge device

arXiv reaDer

embedding

real time

arXiv

pre-training
リンク
CDN-MEDAL：モーション分析のための2段階の密度と差の近似フレームワーク
arxiv_reader 2021/09/15
バックグラウンドモデリングは、さまざまなビデオ監視アプリケーションを使用したビデオ分析における有望な研究分野です。近年、モーション分析における効果的な学習ベースのアプローチを介したディープニューラ

unsupervised

arXiv reaDer

detection

saliency

dataset

segmentation

CNN

domain

arXiv
リンク
不均一な画像の曇り除去のための効率的な再パラメータ化残余注意ネットワーク
arxiv_reader 2021/09/15
この論文は、不均一なかすんでいる画像を直接復元するためのエンドツーエンドの効率的な再パラメータ化残留注意ネットワーク（ERRA-Net）を提案します。この論文の貢献には、主に次の3つの側面があります。

arXiv reaDer

representation

loss function

arXiv

attention

residual
リンク
検査ビデオからマルチクラスブリッジ要素をセグメント化するための支援インテリジェンスを開発するための半教師あり自己トレーニング方法
arxiv_reader 2021/09/15
橋梁の点検は、耐用年数を延ばすための交通インフラの保全と修復における重要なステップです。移動ロボット技術の進歩により、大量の検査ビデオデータを迅速に収集できるようになりました。ただし、データは主に複雑

arXiv reaDer

semi-supervised

dataset

segmentation

CNN

R-CNN

domain

arXiv

pre-training
リンク
アダプティブバイナリ-ターナリ量子化
arxiv_reader 2021/09/15
ニューラルネットワークモデルはリソースを大量に消費します。スマートウェアラブル、携帯電話、ドローン、自動運転車など、リソースが限られているデバイスにこのような深いネットワークを展開することは困難です。

arXiv reaDer

quantization

vehicle

drone

benchmark

arXiv

regularization
リンク
fastMRI +：膝と脳の完全にサンプリングされたマルチコイルMRIデータの臨床病理学注釈
arxiv_reader 2021/09/15
新しい再構成アプローチによる磁気共鳴画像法（MRI）の速度と画質の改善は、医用画像における深層学習の最も影響力のあるアプリケーションの1つです。 fastMRIデータセットは、大量の生MRIデータを含

arXiv reaDer

learning

dataset

arXiv

reconstruction

MRI
リンク
教師なし衣服変更適応者ReID
arxiv_reader 2021/09/15
衣服の変更とデータラベルの欠如は、どちらも個人のReIDにとって重要な課題です。前者の課題では、人々はさまざまな場所でさまざまな服を着て何度も発生する可能性があります。ただし、現在の人のReID研究の

dataset

arXiv

augmentation

re-id

benchmark

arXiv reaDer

person

unsupervised
リンク
暗闇の中でのマッチング：暗いシーンの画像ペアをマッチングするためのデータセット
arxiv_reader 2021/09/15
この論文では、SfMおよびビジュアルSLAMアプリケーションのフロンティアを広げることを目的として、暗いシーンの一致する画像について検討します。最近のイメージセンサーは、シーンの明るさを8ビット以上の

dataset

arXiv

CNN

SLAM

arXiv reaDer
リンク
低SNR中性子ラジオグラフィー画像から液体金属中を上昇する気泡を分解する
arxiv_reader 2021/09/15
本質的に低い信号対雑音比の動的中性子ラジオグラフィー画像から液体金属を通過する気泡を解決するための新しい画像処理方法を示します。画像の前処理、ノイズ除去、バブルのセグメンテーションについて、実用的な推

arXiv

denoising

arXiv reaDer

segmentation
リンク
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- 2021年9月15日
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