[B! 3D][sim-to-real] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

3Dとsim-to-realに関するarxiv_readerのブックマーク (41)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.15149v2
arxiv_reader 2024/10/18
simulation

3D

arXiv reaDer

arXiv

robot

learning

domain

sim-to-real
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.09798v3
arxiv_reader 2024/10/15
arXiv

sim-to-real

monocular

benchmark

representation

simulation

3D

arXiv reaDer

robot
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.18129v2
arxiv_reader 2024/10/01
detection

3D

domain adaptation

arXiv

sim-to-real

arXiv reaDer

dataset

augmentation

simulation

unsupervised
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2407.18534v2
arxiv_reader 2024/08/06
arXiv

3D

domain adaptation

point cloud

unsupervised

arXiv reaDer

knowledge distillation

transformer

sim-to-real

self-supervised
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.18129v1
arxiv_reader 2024/06/27
3D

arXiv

arXiv reaDer

detection

simulation

domain adaptation

sim-to-real

unsupervised

augmentation

dataset
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.15149v1
arxiv_reader 2024/06/24
domain

simulation

3D

sim-to-real

arXiv

robot

arXiv reaDer

learning
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.09798v2
arxiv_reader 2024/06/21
benchmark

simulation

monocular

sim-to-real

representation

3D

arXiv

arXiv reaDer

robot
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.09386v1
arxiv_reader 2024/06/14
arXiv reaDer

autonomous driving

3D

augmentation

detection

sim-to-real

arXiv

generative

segmentation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.08292v1
arxiv_reader 2024/06/13
arXiv reaDer

generative

3D

arXiv

sim-to-real

sparse

synthesis

LiDAR

dataset

vehicle
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.05132v2
arxiv_reader 2024/06/10
sim-to-real

dataset

robot

benchmark

arXiv

arXiv reaDer

3D

synthesis

adaptation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.04809v1
arxiv_reader 2024/03/11
3D

arXiv reaDer

detection

sim-to-real

synthesis

arXiv

learning

R-CNN

domain
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.04114v1
arxiv_reader 2024/03/08
sim-to-real

arXiv

synthesis

arXiv reaDer

3D

mesh

domain

segmentation

robot
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.14492v1
arxiv_reader 2023/09/27
tracking

3D

arXiv

arXiv reaDer

convolutional

sim-to-real

transformer

detection

attention

segmentation
リンク
Sonicverse: 視覚と聴覚を備えた身体化された家事エージェントのための多感覚シミュレーションプラットフォーム
arxiv_reader 2023/09/19
シミュレーションにおける身体化エージェントの開発は、近年の重要な研究テーマとなっています。刺激的な新しいタスク、アルゴリズム、ベンチマークがさまざまなシミュレーターで開発されています。しかし、それらの

real time

arXiv reaDer

simulation

learning

arXiv

benchmark

multi-task

3D

sim-to-real
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.03744v3
arxiv_reader 2023/09/08
generative

tracking

arXiv reaDer

pose estimation

computer vision

6D

arXiv

embedding

3D

sim-to-real
リンク
自動運転車におけるドライバー観察モデルのシミュレーション環境から実環境への移行可能性について
arxiv_reader 2023/08/01
ドライバー観察フレームワークの場合、制御されたシミュレート環境で収集されたクリーンなデータセットが最初のトレーニングの場として機能することがよくあります。しかし、このようなシミュレーターで訓練された

vehicle

sim-to-real

autonomous driving

simulation

3D

face

arXiv

domain

dataset

arXiv reaDer
リンク
SynTable: 乱雑なテーブルトップシーンの目に見えないオブジェクトアモーダルインスタンスセグメンテーションのための合成データ生成パイプライン
arxiv_reader 2023/07/17
この研究では、NVIDIA の Isaac Sim Replicator Composer を使用して構築された統合された柔軟な Python ベースのデータセットジェネレーターである SynTa

arXiv

arXiv reaDer

segmentation

mesh

synthesis

sim-to-real

3D

occlusion

dataset
リンク
Aria Digital Twin: 自己中心的な 3D マシン認識のための新しいベンチマークデータセット
arxiv_reader 2023/06/13
Aria デジタルツイン (ADT) を紹介します。これは、広範なオブジェクト、環境、人間レベルのグラウンドトゥルースを備えた Aria グラスを使用してキャプチャされた自己中心的なデータセット

detection

segmentation

sim-to-real

arXiv reaDer

arXiv

pose

augmentation

3D

tracking

reconstruction
リンク
Sonicverse: 視覚と聴覚を備えた身体化された家事エージェントのための多感覚シミュレーションプラットフォーム
arxiv_reader 2023/06/02
シミュレーションにおける身体化エージェントの開発は、近年の重要な研究テーマとなっています。刺激的な新しいタスク、アルゴリズム、ベンチマークがさまざまなシミュレーターで開発されています。しかし、それらの

3D

benchmark

arXiv reaDer

arXiv

learning

multi-task

real time

sim-to-real

simulation
リンク
認定可能な 3D オブジェクトの姿勢推定: 基礎、学習モデル、自己トレーニング
arxiv_reader 2023/05/02
オブジェクトの部分的な点群が与えられた場合、目標はオブジェクトのポーズを推定するだけでなく、結果として得られる推定値の正確性の証明書を提供することでもあります。私たちの最初の貢献は、エンドツーエン

pose estimation

augmentation

detection

arXiv

sim-to-real

self-supervised

keypoint

arXiv reaDer

3D

point cloud
リンク
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