シミュレーションにおける身体化エージェントの開発は、近年の重要な研究テーマとなっています。刺激的な新しいタスク、アルゴリズム、ベンチマークがさまざまなシミュレーターで開発されています。しかし、それらの

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/02 12:34

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737351646999534981/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.00923v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.00923v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.00923v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">Sonicverse: 視覚と聴覚を備えた身体化された家事エージェントのための多感覚シミュレーション プラットフォーム</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/multi-task">multi-task</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sim-to-real">sim-to-real</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">シミュレーションにおける身体化エージェントの開発は、近年の重要な研究テーマとなっています。刺激的な新しいタスク、アルゴリズム、ベンチマークがさまざまなシミュレーターで開発されています。しかし、それらの</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230602#bookmark-4737351646999534981"><span class="datetime-body">2023/06/02 12:34</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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