[B! YOLO][robot] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

YOLOとrobotに関するarxiv_readerのブックマーク (7)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.13404v2
arxiv_reader 2023/09/26
sparse

video

arXiv reaDer

human

robot

localization

arXiv

detection

YOLO

weakly-supervised
リンク
RGB-D データを使用したラック内試験管の姿勢推定
arxiv_reader 2023/08/22
生物学および医療産業における試験管の正確なロボット操作は、労働力不足に対処し、作業者の安全性を向上させるためにますます重要になっています。ロボットが試験管をうまく操作するには、試験管の検出と位置特定

localization

arXiv

arXiv reaDer

pose estimation

RGB-D

detection

point cloud

YOLO

classification

robot
リンク
DAMO-StreamNet: 自動運転におけるストリーミング認識の最適化
arxiv_reader 2023/03/31
リアルタイム認識、またはストリーミング認識は、自動運転の重要な側面であり、既存の研究ではまだ完全に調査されていません。このギャップに対処するために、YOLO シリーズの最近の進歩と空間的および時間的知

real time

benchmark

YOLO

robot

distillation

drone

autonomous driving

arXiv

convolutional

arXiv reaDer
リンク
ロボットの手による観察と合成を使用して YOLO のトレーニングデータを自動的に準備する
arxiv_reader 2023/01/05
深層学習手法は、最近、オブジェクト検出において印象的なパフォーマンスを発揮しました。しかし、そのような方法では、高い認識精度を実現するには多くのトレーニングデータが必要であり、これには時間がかかり、

learning

detection

arXiv

robot

arXiv reaDer

synthesis

YOLO
リンク
TC-YOLOモデルを使用した非構造化環境下での茶菊の検出
arxiv_reader 2021/11/05
開花期の茶菊検出は、選択的菊収穫ロボット開発の重要な要素の1つです。ただし、照明、閉塞、オブジェクトのスケールの変化を考えると、構造化されていないフィールド環境で開花菊を検出することは困難です。これに

detection

robot

YOLO

arXiv reaDer

arXiv

dataset

occlusion

convolutional

learning

gradient
リンク
温室内のトマトを検出するためのシングルショットマルチボックス検出器とYOLO深層学習モデルの評価
arxiv_reader 2021/09/03
農業向けのロボットソリューションの開発には、あらゆる作物段階で確実に機能する高度な知覚機能が必要です。たとえば、温室でのトマトの収穫プロセスを自動化するには、視覚認識システムがライフサイクルのあらゆる

real time

dataset

arXiv reaDer

single-shot

robot

detection

YOLO

learning

arXiv
リンク
ニューラルネットワークを減らしたサッカーボールの検出：制約のあるハードウェアシナリオでの複数のアーキテクチャの比較
arxiv_reader 2021/02/23
最先端の検出精度を実現するオブジェクト検出技術は、グラフィックスプロセッシングユニットで最適なパフォーマンスを発揮するように実装された畳み込みニューラルネットワークを採用しています。モバイルロボットな

video

detection

arXiv reaDer

CNN

robot

arXiv

YOLO
リンク
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